Анатомия на зъбно колело: профил на зъба, видове главини и избор на материал

Грешното определяне на конфигурацията на главината струва повече време, отколкото грешното определяне на размера на отвора, а грешното определяне на профила на зъба ви струва цяла задвижваща система. Това ръководство обхваща всеки структурен елемент на зъбното колело и как точно всеки един от тях влияе върху производителността и експлоатационния живот.

Заявка за спецификация на отвора по поръчка

Инженер по снабдяването във виетнамски завод за преработка на храни поръча резервни зъбни колела в средата на 2024 г., като ги посочи по стъпка и брой зъби - и двете са правилни. Това, което тя не уточни, беше размерът на издатината на главината. Новите зъбни колела пристигнаха с главина тип B, където оригиналната имаше тип C, измествайки позицията на челото на зъбното колело с 22 мм спрямо рамката. Веригата се движеше под ъгъл в продължение на три седмици, преди екипът по поддръжката да диагностицира проблема. Цената беше преждевременно износена верига и комплект зъбни колела, които не можеха да се използват. Този резултат може да се предотврати, като се разбере какво всъщност контролира конфигурацията на главината и защо е важна.

А зъбно колело има четири отделни структурни зони - профилът на зъба, дискът или джантата, главината и отворът - и всяка от тях се определя независимо. Стъпката и броят на зъбите получават най-голямо внимание, но видът на главината и подготовката на отвора са мястото, където произлизат повечето грешки при монтажа и преждевременните повреди. Работата през всяка зона систематично премахва неяснотите, които водят до поръчка на грешни части.

Профилът на зъба: Където зъбното колело и веригата всъщност се срещат

Зъбни колела с едножилни ролкови вериги

Стандартът ANSI B29.1 определя формата на зъба на зъбното колело, използвайки три основни геометрични параметъра: радиусът на кривата на лягане (ri), радиусът на горната част (ra) и радиусът на страничния облекчен отвор (rf). Те не са произволни - те се изчисляват от диаметъра на ролката и стъпката на веригата, за да се гарантира, че свободната ролка ляга в основата на зъба с определена хлабина. Номиналната хлабина на лягане за стандартни зъбни колела ANSI е радиусът на ролката плюс толеранс, който отчита производствените вариации както в ролката на веригата, така и в основата на зъба на зъбното колело. Тази хлабина е причината нова верига върху износено зъбно колело да звучи различно от нова верига върху ново зъбно колело - износената основа на зъба е загубила радиуса на профила си и ролката вече не ляга на правилната дълбочина.

Профилът на зъба определя и работната страна на зъба - ъгълът на натиск, под който ролката за първи път се докосва до входящата повърхност на зъба. ANSI B29.1 определя ъгъл на натиск от 35 градуса в точката на стъпка за стандартни зъбни колела. Това е компромис между максимизиране на компонента на движещата сила и минимизиране на радиалната разделителна сила между веригата и зъбното колело. При по-малко от 15 зъба геометрията се променя достатъчно, че понякога се използват модифицирани форми на зъбите (профили ANSI тип II или тип III), за да се намали скоростта на удар при зацепване на ролката и зъба.

Твърдостта на зъбите е другата половина от историята на профила на зъба. Стандартните зъбни колела от търговски клас (обикновено стомана AISI 1045) са закалени до приблизително HRC 28–32 – достатъчно за стандартни натоварвания. Зъбните колела за приложения с високи цикли или високи натоварвания се изрязват от цементирана стомана (AISI 1018 или 8620) и се цементират до HRC 55–60 по повърхностите на зъбите след рязане. Дълбочината на цементацията трябва да е достатъчна, за да издържи на очакваната дълбочина на износване – обикновено 0,8–1,5 мм за стандартни промишлени приложения. Дълбочина на цементацията под 0,5 мм върху силно натоварено зъбно колело ще се износи бързо и ще разкрие меката сърцевина, след което износването на зъбите се ускорява експоненциално.

Диапазон на броя на зъбите Препоръка за термична обработка Типично приложение Механизъм за износване
9 – 15T Закалена, 55–60 HRC, дълбочина на корпуса 1,0–1,5 мм Високоскоростни задвижващи зъбни колела, предни зъбни колела за мотоциклети Ударно износване на върха на зъба и кривата на лягане
16 – 30T Закаляване на зъбите или пълно закаляване 28–32 HRC Стандартни индустриални задвижвания, зъбни колела за общи конвейерни глави Прогресивно износване на кривата на сядане от зацепването на ролките
31 – 65T Достатъчно закаляване на зъбите; жилавостта на сърцевината е по-важна Задвижвани зъбни колела в редукционни задвижвания, бавни конвейери Абразивно износване от удължено несъответствие на стъпката на веригата
66T и нагоре Нормализирано или готово за рязане; закаляването през цялото време е често непрактично при този размер Зъбни колела с голям диаметър, бавно влачещи се конвейери Тангенциално износване от почти праволинейно зацепване на веригата

Конфигурации на хъбове: Шестте стандартни типа и кога да използвате всеки от тях

Зъбни колела с втулкови конусовидни заключващи механизми

ANSI B29.1 определя шест стандартни стила главини за зъбни колела, обозначени от тип A до тип F (въпреки че на пазара обикновено се наричат ​​A-Plate, B-Hub, C-Hub, Taper-Bushed, QD-Bushed и Split). Всеки един контролира различен аспект от връзката вал-монтиране и изборът на грешен води до проблеми с монтажа или неефективност на поддръжката.

The Зъбно колело с A-плоча (наричано още пластинчато колело в европейската номенклатура) изобщо няма удължение на главината — това е плосък диск с отвор, преминаващ директно през джантата. Това е правилният избор, когато зъбното колело трябва да попадне в тясно аксиално пространство, а лагерът на вала е близо до повърхността на зъбното колело. Отворът е пробит и закрепен директно в стената на диска. Зъбните колела с А-образна пластина са стандартни за приложения с конвейерни вериги, където множество зъбни колела трябва да бъдат разположени точно по протежение на вала.

The Зъбно колело B-Hub има главина, която се простира само от едната страна. Дължината на главината обикновено е 1,5 до 2 пъти диаметъра на отвора за стандартни зъбни колела. Това е най-често срещаният тип главина за общи индустриални задвижвания — едностранната главина осигурява адекватна опора на лагера за шпонката на вала и закрепващите винтове, като същевременно запазва общата ширина компактна. При поръчка на зъбно колело B-Hub, спецификацията трябва да посочва дали главината се простира към задвижващата или задвижваната страна на инсталацията, тъй като позицията на веригата се променя съответно.

The Зъбно колело C-Hub има материал на главината, стърчащ еднакво от двете страни на диска на зъбното колело. Това осигурява най-голяма опорна площ на вала и е предназначено, когато зъбното колело трябва да носи напречни товари от дълъг обхват на веригата или когато зъбното колело е единствената опорна точка на лагера в тази област на задвижването. Зъбните колела C-Hub са по-тежки от еквивалентите на B-Hub и изискват по-голям аксиален хлабина — те не са взаимозаменяеми с B-Hub в ограничени инсталации.

The Зъбни колела с втулка Taper Lock и QD (бързосменяеми) използвайте сменяема конична втулка, която захваща вала чрез компресия, а не чрез пресован отвор. Разликата между тях е предимно в метода на отстраняване: втулките Taper Lock изискват винтов крик за освобождаване на конуса (три винта за извличане са вградени във фланеца), докато втулките QD се освобождават чрез завинтване на същите болтове в отворите за извличане. И двете системи позволяват зъбно колело да се премести на вал с различен диаметър, просто чрез смяна на втулката - самото зъбно колело приема всяка втулка от същата серия. Това е основното експлоатационно предимство пред зъбните колела с фиксиран отвор за приложения, изискващи интензивна поддръжка, където диаметрите на вала варират между инсталациите.

Противоинтуитивната реалност за зъбните колела с голям брой зъби: Зъбно колело с повече зъби не води до по-дълъг експлоатационен живот. Над приблизително 65 зъба веригата се доближава до почти права геометрия на зацепване върху зъбното колело - ролката вече не „пада“ в ясно дефинирана основа на зъба, а вместо това контактува с област, където кривината на зъба е почти плоска. Това намалява прецизността на захващане на ролката и кара натоварването на зацепване да се концентрира върху върха на зъба, вместо да се разпределя по целия радиус на кривата на захващане. За бавни, силно натоварени задвижвания с големи задвижвани зъбни колела, решението за верига от инженерен клас с верига с по-голяма стъпка и по-малко зъби често превъзхожда верига с малка стъпка и задвижвано зъбно колело със 70 зъба.

Шест стандартни конфигурации на хъба

Избор на материал за зъбни колела: Отвъд въглеродна стомана

По-голямата част от зъбните колела, използвани в общата промишлена употреба, са изработени от средно въглеродна стомана (AISI 1045 или еквивалент), което осигурява добър баланс между обработваемост, термична обработка и цена. Но работната среда често диктува различен материал и разликата в производителността между правилно посочен материал и неправилен може да бъде драматична.

Материал Типична твърдост Устойчивост на корозия Най-подходящ за Избягвайте, когато
Въглеродна стомана 1045 28–55 HRC (зъб) Ниско — изисква масло или боя Общоиндустриални, вътрешни задвижвания Измиване, контакт с храна, солен въздух
Чугун G25 200–240 HB Умерен (графитен филм) Големи зъбни колела от инженерен клас, бавни задвижвания Ударни натоварвания, високоскоростни, циклични обръщания
Неръждаема стомана 304 28–32 HRC (след машинна обработка) Добър — повечето индустриални среди Преработка на храни, леко измиване Хлоридни среди, морска сол
Неръждаема стомана 316L 25–30 HRC (след обработка) Отлична — устойчивост на хлориди Преработка на морски дарове, химически завод, морски Високоскоростни задвижвания (по-ниска твърдост = по-бързо износване на зъбите)
UHMW полиетилен Шор D 60–65 Отлични — налични са класове, съответстващи на FDA 21 CFR Позиции на празен ход в хранително-вкусовата промишленост, зони с нулево смазване Позиции на задвижване, работа над 80°C, силни удари
Алуминий 6061 Бринел 95–100 HB Умерен (оксиден слой) Високоскоростни, нисконатоварващи задвижвания, изискващи леко тегло (опаковка, серво) Абразивна среда, тежки товари, алкално измиване

Един често неразбран момент: зъбните колела от неръждаема стомана не са автоматично правилният избор за приложения в хранително-вкусовата промишленост. Съответствието с FDA се отнася до състава на материала и повърхностната обработка, а не само до използването на неръждаема стомана. Зъбно колело от неръждаема стомана 304 със шлифован и полиран отвор и без затворени пукнатини отговаря на изискването за хигиена на повърхността. По-същественият проблем с безопасността на храните е смазването - всяко зъбно колело на празен ход над отворен хранителен конвейер, което изисква периодично нанасяне на грес, представлява риск от замърсяване, независимо от материала му. Зъбните колела от UHMW пластмаса, които работят на сухо, елиминират този риск изцяло и са технически правилното решение за празен ход над линията на храната в повечето среди за хранително-вкусова промишленост.

Където решенията за спецификацията на зъбните колела имат най-голямо въздействие

Селскостопанска техника. Задвижванията на наклонната камера на комбайните, зъбните колела на багажника на зърнения елеватор и верижните задвижвания на вършачките на ориз работят в условия, при които абразивният материал е в директен контакт със зъбите на зъбното колело. В тези приложения спецификацията на твърдостта на зъбите е по-важна от оптимизацията на броя на зъбите. Закалено 20-зъбно зъбно колело в наклонната камера ще издържи по-дълго от закалено 24-зъбно зъбно колело, работещо с идентична верига при същите запрашени условия. Зъбни колела с готов отвор на склад с потвърдени сертификати за твърдост на зъбите са правилната спецификация за обществени поръчки за закупуване на селскостопанска поддръжка.

Добив и обработка на насипни товари. Зъбните колела от клас „Инженер“ (серия 55, серия 67, серия 81X, серия 94, серия 95) са предназначени за верижни транспортьори с влачещи се вериги, скреперни транспортьори и задвижвания на кофови елеватори. Критичният момент, който причинява най-много грешки при покупка: зъбните колела от серия 94 и серия 95 имат почти еднакви стойности на диаметъра на стъпката на зъбците при един и същ брой зъби, но геометрията на ролковите им седалки е различна, тъй като двете серии използват различни диаметри на ролките. Зъбно колело от серия 94, работещо с верига от серия 95, ще унищожи и двата компонента в рамките на 200–500 часа. Обозначението на серията трябва да бъде потвърдено спрямо диаметъра на ролката на веригата, преди да се направи поръчка за зъбно колело от клас „Инженер“.

Опаковка и автоматизация. Зъбните колела с QD-втулка и конусовидно заключване доминират в този сектор, тъй като промените във формата изискват чести модификации на конфигурацията на вала. В опаковъчните машини способността на инженера по поддръжката да сваля и монтира отново зъбно колело за по-малко от пет минути (в сравнение с 45 минути за зъбно колело с фиксиран отвор, изискващо издърпвач и преса) влияе директно върху времето за непрекъсната работа на производството. Алуминиевите зъбни колела с анодизирани зъбни повърхности са често срещани във високоскоростни серво задвижвани индексиращи приложения, където ротационната инерция влияе върху времето за ускорение - спестяването на тегло от алуминиево в сравнение със стоманено зъбно колело при една и съща стъпка може да намали изискванията за въртящ момент на серво мотора с 15–30% при високоциклови приложения.

Мотоциклет и мотоспорт. Предните (насрещни вал) и задните (на колелото) зъбни колела за верижни задвижвания на мотоциклети се определят по стъпка, брой зъби и схема на болтовете, но интерфейсът между зъбното колело и носача (гумено омекотената главина на повечето задни зъбни колела) често се пренебрегва при поръчка на резервни части. Омекотената главина абсорбира ударното натоварване от импулсите на мощността на двигателя и предотвратява предаването на тези импулси директно като ударни натоварвания към ролките на веригата. Задно зъбно колело с плътен център без гумени омекотяващи вложки, монтирано на машина, която първоначално е използвала омекотена главина, ще произведе чуваемо тракане на веригата и ускорено удължаване на веригата при рязко ускорение.

приложение на зъбно колело и верига 1

Индустриални системи за задвижване със зъбни колела и вериги — където правилната спецификация на главината и изборът на материал определят експлоатационния живот в реални производствени среди.

Как да се определи смяна на зъбно колело без грешки

Пълната спецификация на зъбното колело съдържа седем точки от данни. Предоставянето на всичките седем при поръчка елиминира противоречията, които забавят поръчката и предотвратяват получаването на част, която отговаря на размерите, но работи неправилно:

  1. Серия верига и диаметър на ролката: Не само стъпката — проверете диаметъра на ролката, който определя стандарта (ANSI срещу ISO или инженерен клас) и предотвратява несъответствия в профила на зъбите.
  2. Брой зъби: Пребройте директно зъбите на износеното зъбно колело. Не изчислявайте от предавателните числа на скоростта на вала, без да ги сверите с физическия брой зъби — предавателните числа рядко са кръгли числа.
  3. Брой нишки на веригата: Симплекс, дуплекс или триплекс. Ширината на лицевата страна на зъбното колело, разстоянието между зъбите и размерите на водещите ребра зависят от броя на нишките.
  4. Стил и проекция на хъба: A, B, C, Taper Lock (и серия втулки) или QD (и серия втулки). За главини B и C, посочете ориентацията на главината отляво или отдясно спрямо страната на веригата.
  5. Диаметър на отвора и шпонков канал: Отвор в мм (или инчове за ANSI приложения), ширина и дълбочина на шпонковия канал съгласно стандарта DIN 6885 или ASME B17.1, плюс изисквания за фиксиращия винт.
  6. Материал и повърхностна обработка: Въглеродна стомана, чугун, неръждаема стомана, пластмасов тип. Повърхностна обработка: обикновена, черен оксид, никел, горещо поцинковане.
  7. Необходими сертификати: Сертификат за изпитване на материалите (MTC), декларация за съответствие с FDA (за хранителни приложения), доклад от инспекция от трета страна, ако е необходим за проектната документация.
Най-избежимата грешка при обществените поръчки: Посочване на типа главина като „стандартна“, без да се потвърждава какво означава „стандартна“ за конкретната комбинация от брой зъби и стъпка. При зъбни колела с малка стъпка (#35 и по-долу), стандартната главина често е A-Plate, тъй като разходите за обработка на главината стават непропорционални при малки размери на отворите. При зъбни колела с голяма стъпка (#80 и по-горе), B-Hub е стандартна главина. Ако приемем, че един отговор за всички размери, това води до поръчки на грешни части и в двата края на диапазона от размери.

При поръчка от Korea Ever-Power, изпращането на трите измервания на износеното зъбно колело - диаметър на стъпката между зъбите, диаметър на ролковия сед (измерен в основата на зъба) и проекция на главината - заедно с размерите на отвора и шпонковия канал, позволява на нашия екип да потвърди или коригира спецификацията преди започване на машинната обработка. Това предварително потвърждение на серията е стъпката, която предотвратява грешката при заместване със серия 94/95 и несъответствието на профила на зъбите по ANSI/ISO, които са причина за по-голямата част от... повреди при подмяна на зъбно колело докладвани през първия месец от инсталацията.

работилница 1 за някогашна мощност

Често задавани въпроси

Как да определя диаметъра на стъпката на съществуващо зъбно колело без каталог?
Диаметърът на стъпката на зъбците (PD) на зъбното колело може да се изчисли от стъпката на веригата и броя на зъбите, като се използва формулата: PD = P / sin(180 / N), където P е стъпката на веригата в mm, а N е броят на зъбите. За зъбно колело ANSI #60 (стъпка 19,05 mm) с 19 зъба: PD = 19,05 / sin(180/19) = 19,05 / sin(9,47°) = 19,05 / 0,1646 = 115,73 mm. Този изчислен диаметър на стъпката на зъбците може да се провери чрез измерване през два противоположни корена на зъбите с помощта на калибър с правилния диаметър на ролката - измерването трябва да е равно на изчисления PD в рамките на ±0,5 mm за правилно произведено зъбно колело.
Може ли зъбно колело с конусовидно заключване да се използва повторно, ако диаметърът на вала се промени?
Да — това е основната причина за съществуването на втулки с конусен заключващ механизъм. Зъбното колело приема всяка втулка от своята серия (например, всички втулки 1615, 1615H и 1610 пасват на едно и също тяло на зъбното колело). Когато диаметърът на вала се промени, сменете само втулката с правилния размер на отвора. Самото зъбно колело може да се използва повторно за неопределено време, при условие че конусовидният отвор не е повреден поради неправилен монтаж. Единственото нещо, което не може да се използва повторно, е втулка, която е била презатегната до точката на напукване на конуса — винаги проверявайте отвора на втулката и конусната повърхност за тънки пукнатини, преди да монтирате отново използвана втулка с конусен заключващ механизъм.
Какво причинява „закачения“ профил на зъба на зъбното колело и може ли зъбното колело да се използва повторно?
Закачането на зъбите – където върхът на зъба се извива по посока на движението на веригата – се причинява от движение на удължена верига след преминаване на прага ѝ за подмяна. Когато стъпката на веригата надвиши делителната окръжност на зъбното колело, веригата се движи по-високо върху зъба и докосва върха му, а не кривата на лягане. Повтарящият се контакт с върха на зъба пластично деформира материала на върха му по посока на движението на веригата, създавайки характерната форма на куката. Закаченото зъбно колело не може да се използва повторно с нова верига – геометрията на куката ще ускори износването на новата верига незабавно, защото новите ролки на веригата не могат да се настанят правилно. Сменете зъбното колело и веригата едновременно, след като закачането се види. Цената на ново зъбно колело е далеч по-малка от цената на унищожаването на нова верига за четири седмици.
Има ли функционална разлика между зъбно колело QD и зъбно колело с конусно заключване, освен метода на демонтиране?
Да. Освен метода на отстраняване, двете системи се различават по своята концентрична точност. Втулките с конично заключване генерират своята затягаща сила чрез действието на коничното заклинване, което също така прецизно центрира отвора на втулката върху коничния отвор на зъбното колело — самоцентриращият се конус осигурява концентрична точност от приблизително 0,025–0,05 мм TIR (общо индикаторно биене) за стандартните втулки. Втулките QD се затягат предимно чрез компресия на фланеца, а не чрез конично заклинване, което води до малко по-голямо биене — обикновено 0,05–0,15 мм TIR. За високоскоростни прецизни задвижвания, където вибрациите на веригата трябва да бъдат сведени до минимум, коничното заключване осигурява по-добра концентрична точност. За приложения с интензивна поддръжка и смяна на формата, където скоростта на отстраняване е по-важна от прецизността, QD е по-добрият избор.
Как броят на нишките на веригата влияе върху спецификацията на зъбното колело?
Дуплексните и триплексните вериги изискват зъбни колела с множество зъбни редове, разделени от прецизно оразмерена направляваща плоча или направляващ канал. Стандартът ANSI B29.1 определя разстоянието между зъбните редове като функция от ширината на вътрешното звено на веригата и броя на нишките. Зъбно колело, обработено за дуплексна верига, има два зъбни реда с правилното странично разстояние, за да подравни всяко звено върху собствения му зъбен ред. Заместването на симплексно зъбно колело в дуплексно верижно задвижване - дори ако стъпката и броят на зъбите съвпадат - ще доведе до триене на двете нишки на веригата върху единичната зъбна плоча и силно странично натоварване на вътрешните зъбни плочи в рамките на първите няколко часа работа. Многонишковите зъбни колела също изискват съответно по-широка главина с отвор, за да се побере увеличената ширина на челото, така че размерите на главината се променят пропорционално на броя на нишките.

Нуждаете се от зъбни колела с потвърден отвор и спецификация на главината?

Предоставянето на стъпка, диаметър на ролката, брой зъби, тип главина и размери на отвора преди поръчка ни позволява да потвърдим точната спецификация - включително дали серията верига и геометрията на зъбите на зъбното колело са съвместими - преди да бъде поръчан какъвто и да е материал.

Редактор: Cxm