Zincir ve dişli sistemi nedir ve nasıl çalışır?

Zincir ve dişli tahrik sistemi, çoğu alternatife göre daha yüksek verimlilik ve daha fazla darbe toleransı ile güç aktarır; ancak bu yalnızca sistem doğru boyutlandırıldığında geçerlidir. Tahrik sistemlerindeki arızaların çoğu düşük kaliteli bileşenlerden değil, tahrik gereksinimleri ile seçilen özellikler arasındaki uyumsuzluktan kaynaklanır.

İstediğiniz sürüş spesifikasyonu için stok durumunu öğrenin.

Tayvanlı bir ambalaj makinesi üreticisi, kayış tahrik sisteminden bir başka sisteme geçti. makaralı zincir ve dişli sistemi 2023 yılında yeni kasa kapatma hatlarında kullandıkları zincir tahrik sistemi, tek bir gereksinimden kaynaklanıyordu: Tahrik sisteminin, boş ve dolu kasalar arasında 4:1 oranında yük değişimi altında hassas zamanlamayı koruması gerekiyordu. Test ettikleri kayış tahrik sistemi, yük altında 1,5–2% hız değişimi gösteriyordu; bu birçok uygulama için kabul edilebilir olsa da, zamanlama doğruluğunun doğrudan sızdırmazlık kalitesini etkilediği bir yapıştırıcı uygulama istasyonu için uygun değildi. Doğru boyutlandırıldıktan sonra, zincir tahrik sistemi, yük değişiminden bağımsız olarak sabit hızda çalışıyordu. Bu bir pazarlama iddiası değil, pozitif kavrama tahrik sisteminin çalışma şeklinin bir sonucudur.

Bir şeyin ne olduğunu anlamak zincir ve dişli sistemi Gerçekte, sadece betimsel olarak değil, mekanik olarak da, doğru sürücüyü ilk seferde seçmekle, uygulamaya hiç uygun olmayan bir sürücüyü üç ay boyunca sorun giderme amacıyla kullanmak arasındaki farkı yaratır.

Zincir ve Dişli Sistemi Gerçekte Ne İşe Yarar?

makaralı zincir bileşenleri ve adım tanımı

Zincir ve dişli tahrik sistemi, pozitif kavrama prensibine dayalı mekanik bir güç aktarım sistemidir. "Pozitif kavrama", zincir dişlerinin dişli dişleriyle fiziksel olarak kenetlenmesi anlamına gelir; kayma, sürünme ve yük dalgalanmasından kaynaklanan hız değişimi olmaz. Bu, V kayışları ve düz kayışlar gibi sürtünmeye dayalı tahrik sistemlerinden farklıdır; bu sistemlerde yük artışı, kayışın kasnak yüzeyinde sürünmesine ve tahrik edilen şaftta orantılı bir hız düşüşüne neden olur.

Sistem en azından bir tahrik dişlisi (güç giriş miline monte edilmiş), bir tahrik edilen dişli (çıkış miline monte edilmiş) ve bir makara zinciri Bunları birbirine bağlar. Tahrik dişlisi, dönme torkunu zincirin gergin tarafında doğrusal bir çekme kuvvetine dönüştürür. Zincir bu doğrusal kuvveti tahrik edilen dişliye iletir ve burada çıkış milinde tekrar dönme torkuna dönüştürülür. İki mil arasındaki ilişki -hız oranı ve tork oranı- tamamen dişli diş sayılarının oranına bağlıdır.

Aktarım oranı formülü basittir ve zincir tahrikli sistemlerdeki her tasarım kararını belirlediği için tam olarak anlaşılması önemlidir:

i = N2 / N1 = n1 / n2 = T2 / T1

Burada: i = iletim oranı | N1, N2 = tahrik ve tahrik edilen dişli çarklardaki diş sayısı | n1, n2 = şaft hızları (RPM) | T1, T2 = şaft torkları (Nm)

Tahrik dişlisinde 19 diş ve tahrik edilen dişlide 57 diş varsa, aktarım oranı 3:1'dir. Çıkış mili, giriş milinin hızının üçte biri hızında döner ve çıkış torku (aktarım kayıplarından önce), giriş torkunun üç katıdır. Bu ilişki, tüm yüklerde, kayma olmaksızın tam olarak geçerlidir; bu da zincir ve dişliyi, hassas hız oranı veya senkronizasyonun gerekli olduğu her uygulama için doğru seçim haline getirir.

Sürüş Tipi Tipik Verimlilik Yük altında kayma Şok Yükü Kapasitesi Merkez Mesafesi Esnekliği Yağlama Gereklidir
Makaralı Zincir Tahrik Sistemi 97–98.5% Sıfır (olumlu etkileşim) Harika Yüksek — ayarlanabilir Evet — periyodikten sürekliye
V Kayışlı Tahrik 93–96% 1–3% nominal yükte Orta seviye (kemer darbenin bir kısmını emer) Orta düzeyde — sabit HAYIR
Senkron Kayış 97–98% Sıfır (dişli etkileşim) Kötü (kayış atlayabilir veya kopabilir) Düşük — sabit HAYIR
Dişli Tahrik 96–99% Sıfır İyi Çok düşük — sabit merkez mesafesi Evet — sürekli

Zincirin Dişliye Nasıl Geçtiği — Mekaniğin Detaylı Açıklaması

dişli çark ve zincir 2

Dişli çarkın devreye girme süreci göründüğünden daha karmaşıktır. Zincir tahrik dişlisine yaklaşırken, gelen her bir makara diş köküne düzgün bir şekilde kaymaz; açılı bir şekilde gelir ve küçük bir çarpma hızıyla oturma eğrisine düşer. Bu çarpma, zincir tahrik sisteminin karakteristik sesini oluşturur ve makara ile dişli çark dişine binen yorulma yükünün bir kısmından sorumludur.

ANSI B29.1 diş formu, makaranın ilk temasının oturma eğrisinin biraz üzerinde diş yüzeyinde gerçekleşmesini ve ardından zincir sarım açısı arttıkça köke doğru yuvarlanmasını sağlayarak bu etkiyi en aza indirecek şekilde tasarlanmıştır. Bu yuvarlanarak oturma geometrisi, kavrama yükünü dişli dönüşünün ilk 15-20 derecesine yayarak, doğrudan köke düşen bir zincire kıyasla tepe darbe kuvvetini azaltır.

Çokgen etkisi, alıcıların ve şartname belirleyicilerin sürekli olarak yanlış anladığı en önemli dinamik özelliktir. Zincir, ayrı adım uzunluklarına sahip sert bağlantılardan oluştuğu için, zincirin gergin tarafı düz bir çizgide hareket etmez; her bir bağlantı sırayla dişliye temas ettikçe bir dizi küçük kiriş boyunca hareket eder. Bu, tahrik mili mükemmel sabit hızda dönse bile, tahrik edilen milde sinüzoidal bir hız değişimi üretir. Bu hız değişiminin genliği, dişli diş sayısına bağlıdır:

Sürücü Dişlisi Dişleri Maksimum Hız Değişimi (%) Pratik Etki
9 diş ±6.1% Tahrik edilen makinede duyulabilir tıkırtı, önemli titreşim.
11 diş ±4.1% Tahrik milinde belirgin titreşim ve yatak ömründe azalma.
17 diş ±1.7% Minimum — Sorunsuz çalışma için ANSI tarafından önerilen minimum gereksinimler
21 diş ±1.1% Çoğu endüstriyel uygulama için etkili ve sorunsuz.
25 diş ±0.79% Önemsiz — hassas indeksleme ve ölçüm sürücüleri için uygundur
Mühendislerin çoğunu şaşırtan verimlilik gerçeği: Eşdeğer yüklerde zincir tahrik sistemleri, V kayış tahrik sistemlerine göre daha enerji verimlidir. Doğru yağlama altında çalışan ANSI makaralı zincir, -98,51 TP3T mekanik verimliliğe ulaşır; bu, aynı güç değerinde V kayışlarının tipik -96 TP3T verimliliğinden sürekli olarak daha iyidir. Verimlilik farkı daha yüksek yüklerde artar: nominal yükünün TP3T'sinde çalışan bir V kayışı, kayma ve esneme kayıplarına yaklaşık %4-5 TP3T kaybederken, doğru şekilde yağlanmış bir makaralı zincir, yatak sürtünmesi ve makara temasına yalnızca %1,5-21 TP3T kaybeder. Bir yıl boyunca sürekli iki vardiyalı çalışma sonucunda, bu verimlilik farkı, motor enerji tüketiminde ölçülebilir bir azalmaya dönüşür; bazen bu azalma, yalnızca enerji maliyetleri açısından bile zincir tahrik sistemine geçişi haklı çıkarmaya yeterlidir.

Zincir Tahrik Konfigürasyon Seçenekleri: Tek Telli, Çok Telli ve Çift Adımlı

Tek telli tahrik zinciri, belirli bir hız için yayınlanmış güç değerinin üst sınırına ulaştığında, iki seçenek vardır: zincir adımını artırmak (bir sonraki daha büyük ANSI boyutuna geçmek) veya ikinci bir tel eklemek (çift telli zincir). Bunlar eşdeğer seçenekler değildir; tahrik sistemi üzerinde farklı etkileri vardır.

Diş aralığının artırılması, zincirin minimum kırılma yükünü ve yorulma derecesini artırır, ancak aynı zamanda belirli bir diş sayısı için çokgen etkisini de artırır ve dişlilerin değiştirilmesini gerektirir. 19 dişli bir tahrik dişlisinde #60'tan #80 zincire geçmek, hız değişimini 1,74%'den 1,74%'ye çıkarır (diş sayısı bunu belirlediği için değişmez, diş aralığı değil) — ancak daha büyük diş aralığına sahip zincir, aynı hız oranını korumak için daha büyük dişliler gerektirir, bu da tahrik sisteminin dış çapını artırır ve boşluk sorunlarına yol açabilir.

İkinci bir dişli eklemek (simplex'ten duplex'e), hatveyi veya dişli dış çapını değiştirmeden nominal çalışma yükünü iki katına çıkarır. Dişliler duplex versiyonlarıyla (aynı hatve dairesi, iki kat diş genişliği) değiştirilmelidir, ancak şaft merkezleri aynı kalır ve montaj alanı değişmez. Dişli çapının artırılmasının mümkün olmadığı tahrik sistemlerinde (şasi geometrisi veya koruma boşlukları nedeniyle), duplex yükseltmesi genellikle daha iyi bir seçenektir.

Çift hatveli zincir Çift hatveli zincir, çift zincirden farklı bir kavramdır ve sıklıkla onunla karıştırılır. Çift hatveli zincir, eşdeğer standart hatveli zincirle aynı makara çapına ve iç bağlantı genişliğine sahiptir; iki katına çıkarılan şey bağlantı aralığıdır. ANSI #2060 (#60'ın çift hatveli eşdeğeri), 19,05 mm yerine 38,10 mm'lik bir hatveye sahiptir, ancak standart #60 ile aynı 11,91 mm'lik makarayı kullanır. Çift hatveli zincir, yalnızca yavaş konveyör tahriklerinde kullanılır; aynı makara çapı için standart zincirden daha hafiftir ve metre başına maliyeti daha düşüktür, ancak aşırı poligon etkisi ve gürültü olmadan dakikada yaklaşık 100 metrenin üzerindeki hızlarda kullanılamaz. Yüksek hızlı bir tahrikte çift hatveli zincir, maliyet tasarrufu değil, bakım sorunudur.

zincir ve dişli çark animasyonu

Dişli ve Zincir Sistemlerinin Doğru Seçim Olduğu Yerler

Tarım makineleri. Zincir tahrik sistemleri, biçerdöverlerde, pirinç harman makinelerinde ve tohum ekme makinelerinde çeşitli nedenlerle yaygın olarak kullanılmaktadır: düzensiz ürün beslemesinden kaynaklanan şok yüklemelerine dayanıklıdırlar, besleme, harmanlama ve ayırma sistemleri arasında hassas zamanlamayı sağlarlar ve tozlu, ıslak ve aşındırıcı koşullarda güvenilir bir şekilde çalışarak kayış yüzeylerinin hızla bozulmasına neden olabilecek durumları önlerler. ANSI ve ISO hatve ölçülerinde makaralı zincir #40 besleme zincirlerinden büyük hatveli #100 elevatör tahrik sistemlerine kadar, Kore tarım makinelerinin tahrik sistemlerinin çoğunun temelini oluşturur.

Endüstriyel konveyörler ve malzeme taşıma sistemleri. Konveyör zincir tahrik sistemleri, değişken yükleri taşırken sabit zincir hızını korumalıdır; bu gereksinimi, sıfır kayma özelliği sayesinde zincir, kayışa göre daha iyi karşılar. Sürükleme konveyörlerinde, kova elevatörlerinde ve kazıyıcı konveyörlerde kullanılan mühendislik sınıfı zincirler, standart bir makaralı zincirin nominal kırılma yükünü aşacak yükleri taşır ve nominal çalışma yüklerinde 5:1 güvenlik faktörü sağlayan özel olarak tasarlanmış gövde çapları ve plaka kalınlıkları kullanır.

Motosiklet ve motorsporları sürüşleri. O motosiklet zincir ve dişli sistemi En kritik performans ve bakım gerektiren zincir tahrik uygulamalarından biridir. Zincir, mümkün olduğunca hafif olup yol kirliliğine dayanıklı olurken, dinamik ivme yükleri altında en yüksek motor torkunu iletmelidir. 520, 530 ve 630 adım numaraları, motosiklet zinciri terminolojisinde iç genişliği gösterir (üçünün de gerçek adım uzunluğu 5/8 inç, 15,875 mm'dir). Bu sayıların doğru yorumlanması, yanlış yedek parça siparişlerini önler.

Otomasyon ve paketleme hatları. Servo tahrikli zincir indeksleme sistemlerinde, çokgen etkisi kaynaklı hız dalgalanmasını servo kontrol cihazının geri besleme toleransının altına düşürmek için en az 21 diş sayısına sahip dişliler gereklidir. Standart çaplı ve işlenmiş çaplı dişli çarklar Alüminyum veya karbon çelikten üretilen parçalar, servo sürücü sistemlerinin ihtiyaç duyduğu hafif dönme ataleti ve boyutsal hassasiyet kombinasyonunu sağlar.

Dişli çark ve zincir uygulaması 3

Tarım uygulamalarında kullanılan zincir ve dişli sistemleri; değişken yükler altında doğru kavrama, darbelere dayanıklılık ve güvenilir zamanlamanın aynı anda gerekli olduğu sistemlerdir.

Zincir ve Dişli Tahrik Sistemi Seçimi: Dört Adımlı Yöntem

ANSI B29.1, tasarım gücü ve küçük dişli hızının herhangi bir kombinasyonunu önerilen zincir adımına eşleyen grafiksel bir güç derecelendirme tablosu sağlar. İşlem şu şekilde gerçekleşir:

  1. Tasarım gücünü belirleyin. Motorun nominal gücünden başlayarak, yük tipinize uygun servis faktörüyle çarpın: düzgün yük için 1,0 (kompresörler, santrifüj pompalar), orta derecede şok için 1,3 (düzensiz beslemeli konveyörler, mikserler) ve ağır şok için 1,7 (presler, kova elevatörleri, kaya kırıcılar). Tasarım gücü her zaman motorun nominal gücünden daha yüksektir - bu kasıtlıdır.
  2. Zincir adımını derecelendirme tablosundan seçin. Tasarım gücünü ve küçük dişli hızını (daha hızlı şaftın devir sayısı) kullanarak, ANSI güç derecelendirme tablosundaki kesişme noktasını bulun. Bu noktanın düştüğü bölge, önerilen zincir adımını gösterir. Nokta iki adım bölgesi arasındaki bir sınıra yakınsa, tek telli daha büyük adım yerine çok telli daha küçük adımlı zinciri tercih edin.
  3. Dişli çark diş sayısını seçin. Küçük dişli çarkın en az 17 dişi olmalıdır. Diş sayısı oranı hız oranını belirler. En düzgün çalışma için, her bir dişin ardışık dönüşlerde farklı bir makaraya temas etmesi ve aşınmanın dişli çark dişleri arasında daha eşit dağılması için bir dişli çarkta tek sayıda diş kullanın.
  4. Merkez mesafesini ve zincir uzunluğunu ayarlayın. Çoğu standart tahrik sistemi için önerilen merkez mesafesi, zincir adımının 30-50 katı olup, büyük dişlinin adım çapının en az 1,5 katı olmalıdır. Zincir uzunluğu (bakım sayısı), merkez mesafesi, iki dişlinin adım çapı ve zincir adımından hesaplanır. Sonuç, standart bir bağlantı elemanına izin verecek şekilde çift sayıda baklaya yuvarlanmalıdır; yarım baklalar (ofset baklalar) tam baklalardan daha zayıftır ve yüksek yük uygulamalarında kaçınılmalıdır.
Yeni sürücü tasarımlarında en sık yapılan boyutlandırma hatası: Hesaplanan tasarım gücü gereksinimini tam olarak karşılayan zincir adımının belirlenmesi. ANSI güç değerleri, periyodik yağlama ve standart servis koşullarında çalışan zincirler için yayınlanmıştır. Herhangi bir sapma (daha yüksek ortam sıcaklığı, aşındırıcı ortam, aralıklı yağlama) etkili güç kapasitesini azaltır. Hesaplanan tasarım gücünün üzerinde 25%'lik bir güvenlik payı minimum uygulamadır; yağlama güvenilirliğinin garanti edilemediği ortamlar için 50% uygundur.

Sıkça Sorulan Sorular

Bir makaralı zincir tahrik sisteminin çalışabileceği maksimum hız nedir?
Makaralı zincirin üst hız limiti, zincir adımı ve küçük dişli çarkın diş sayısı ile belirlenir. Genel bir pratik limit olarak, ANSI #25 zincir (6,35 mm adım), sürekli yağ banyosu yağlaması altında 25 dişli bir dişli çarkta 3600 RPM'ye kadar çalışabilir; bu da yaklaşık 19 metre/saniye zincir hızına karşılık gelir. Daha büyük adımlı zincirlerin hız limitleri daha düşüktür. ANSI #80 zincir (25,40 mm adım), 17 dişli bir dişli çarkta yaklaşık 600-800 RPM'de (yaklaşık 13 metre/saniye) pratik üst limitine ulaşır. Bu limitlerin ötesinde, makara temasının darbe hızı baskın aşınma mekanizması haline gelir ve yağlama kalitesinden bağımsız olarak zincir ömrü hızla düşer.
Yatay tahrik sisteminde gevşek tarafta ne kadar zincir sarkması (katenari) olmalıdır?
ANSI B29.1 standardı, standart yatay tahrik sistemleri için yatay merkez mesafesinin yaklaşık 2%'si kadar gevşek tarafta sarkma önerir. 500 mm'lik bir merkez mesafesi için, doğru sarkma gevşek tarafta orta noktada yaklaşık 10 mm'dir. Çok az sarkma (aşırı gergin zincir), yatak yüklerini artırır ve zincir ve dişli aşınmasını hızlandırır, bazen aşınmış bir zincirden daha ciddi sonuçlara yol açar. Çok fazla sarkma, zincirin yük döngüsü altında salınım yapmasına izin verir, bu da enine titreşime neden olur ve zincirin küçük dişlide diş atlamasına yol açabilir. Eğimli tahrik sistemleri için sarkma önerisi değişir; 45 derecelik eğimli bir tahrik sisteminde önerilen sarkma merkez mesafesinin yaklaşık 1%'sine düşer ve neredeyse dikey bir tahrik sisteminde bir kılavuz veya gerdirici gerekli hale gelir.
Zincir tahrikli bir sistem hem ileri hem de geri yönde çalışabilir mi?
Evet, bazı çekincelerle birlikte. Standart makaralı zincir, yapısal açıdan ters yöndeki yükleri iyi bir şekilde karşılar; diş profilinin her iki tarafı da yük taşıyacak şekilde tasarlanmıştır. Ters yönde tahrik sistemlerinde sorun, zincirin bir tarafta gerginken diğer tarafta gergin hale geçtiği geçiş anıdır. Bu geçiş sırasında, daha önce gevşek olan taraf sarkma biriktirir ve tahrik sistemi ters yönde hareket ettiğinde, zincir tekrar gerilmeden önce bir diş atlayacak kadar gevşeyebilir. Sık ve hızlı ters yönde hareket gerektiren uygulamalar için, standart 2% önerisinden daha küçük bir sarkma ayarı kullanın ve yavaşlama sırasında zincirin gevşemesini önlemek için gevşek tarafa bir geri izleme önleyici gerdirici takmayı düşünün. Dişli merkez mesafesini biraz azaltmak (standart 40 kat yerine yaklaşık 25 kat zincir adımına) da gevşek taraf açıklık uzunluğunu azaltarak yardımcı olur.
Makaralı zincir tahrik sisteminde ne tür bir yağlayıcı kullanılmalıdır?
ANSI B29.1 standardı, zincir hızı ve gücüne göre dört yağlama kategorisi belirtir: Tip 1 (gevşek tarafa periyodik olarak manuel yağ uygulaması), Tip 2 (damla yağlayıcı), Tip 3 (yağ banyosu veya fırlatma diski) ve Tip 4 (yağ akışı veya zorlamalı sirkülasyon). Çoğu genel endüstriyel tahrik sistemi için SAE 30–50 mineral yağ uygundur. Viskozite, yükle artmalı ve hızla azalmalıdır; yavaş, ağır yüklü bir konveyör tahrik sistemi, hızlı, hafif yüklü bir paketleme makinesi tahrik sisteminden daha viskoz bir yağa ihtiyaç duyar. Gres, genellikle makaralı zincirler için uygun değildir; kılcal etkiyle pim-burç boşluğuna nüfuz etmez ve yalnızca dış yüzeyleri yağlar. Pim-burç arayüzüne kılcal etkiyle nüfuz edecek kadar düşük viskoziteye sahip ve aynı zamanda hızda fırlatılmaya karşı yeterli film mukavemetine sahip zincire özel yağ, çoğu uygulama için teknik olarak doğru yağlayıcıdır.
Zincir tahrikli sistemler yüksek sıcaklık ortamları için uygun mudur?
Standart karbon çelik makaralı zincir, yaklaşık 200°C'ye kadar nominal kırılma yükünü korur; bu sıcaklığın üzerinde çelik sertleşmeye başlar, sertliği ve yorulma direncini azaltır. Yüksek sıcaklıklarda daha sınırlayıcı faktör, yağlayıcının bozulmasıdır; standart mineral yağlayıcılar 100-120°C'nin üzerinde karbonlaşmaya başlar ve pim-burç boşluğunda aşındırıcı görevi gören sert bir vernik tabakası oluşturur. 120-300°C'de çalışan tahrik sistemleri için yüksek sıcaklık zincir yağı (tipik olarak sentetik polialfaolefin veya perflorlu eter bazlı) gereklidir. 300°C'nin üzerinde, MoS2 veya grafit emdirilmiş kuru çalışan ısıl işlem görmüş zincirler kullanılır; bu zincirlerin nominal yük kapasiteleri, yağlanmış eşdeğer zincirlere göre önemli ölçüde daha düşüktür ve bunu telafi etmek için daha büyük bir adım aralığı veya ek teller gerektirir.
Gerekli merkez mesafesi zincir tahrik sisteminin performansını nasıl etkiler?
Merkez mesafesi, üç performans parametresini aynı anda etkiler: küçük dişlideki zincir sarım açısı, zincir açıklığı uzunluğu (gevşek taraftaki sarkmayı ve doğal frekansı belirler) ve her bir dişliyle temas eden bağlantı sayısı. Çok kısa merkez mesafeleri (zincir adımının 20 katından az), küçük dişlideki sarım açısını 120 derecenin altına düşürür; ANSI B29.1, tam nominal yük kapasitesi için minimum 120 dereceyi belirtir. 120 derecenin altındaki sarımda, temas halindeki diş sayısı 2-3'e düşer, zincir yükü daha az dişe yoğunlaşır ve hem zincirde hem de dişlide aşınmayı hızlandırır. Çok uzun merkez mesafeleri (zincir adımının 80 katından fazla), gevşek tarafta belirli hızlarda rezonans titreşimi geliştiren uzun serbest açıklıklar oluşturur; zincir açıklığının doğal frekansı, diş temas frekansıyla hizalanabilir ve bağlantı plakalarında yorulma çatlaklarına neden olan durağan dalga titreşimi üretebilir.

Tahrik sisteminiz için zincir ve dişli parçalarına mı ihtiyacınız var?

İster sıfırdan yeni bir tahrik sistemi tasarlıyor olun, ister mevcut bir sistemdeki aşınmış parçaları değiştiriyor olun, sipariş vermeden önce zincir serisi, dişli çark diş geometrisi ve delik spesifikasyonunun doğrulanması, boyut olarak birbirine yakın ancak spesifikasyon açısından yanlış parçalardan kaynaklanan arızaları önler.

Editör: Cxm

Fabrikamızın Sanal Gerçeklik Turu

Etiketler:zincir | zincir dişlisi | Dişli çark