Зъбно колело и верига за тежки условия на труд: Ръководство за спецификации за индустриални задвижвания с високо натоварване

Появите на повреди при тежкотоварни верижни задвижвания почти никога не започват с компонент, който просто достига номиналното си натоварване. Те започват с несъответствие между коефициента на експлоатация, приложен на етапа на проектиране, и ударния характер на действителното работно натоварване. Това ръководство разглежда инженерните решения, които предотвратяват както преждевременната повреда, така и скъпоструващото превишаване на спецификациите.

Заявете инженерен преглед за вашето тежкотоварно задвижване

Производител на оригинално оборудване за минно дело в Кьонбук поръча верига, която изглеждаше като адекватна задвижваща верига за нов транспортен конвейер, обслужващ подземна трошачка за руда. Специфицираната верига - едножилна ANSI #120 - носеше каталожно натоварване от 127 kN, а изчисленото задвижващо натоварване в стационарен режим беше 14 kN, което дава теоретичен коефициент на безопасност 9:1. Задвижването се повреди при счупване на щифта след 340 часа. Анализът след повредата показа, че трошачката е подава материал на отделни партиди, създавайки ударни натоварвания, оценени на пик от 85–110 kN - съотношение пик към средна стойност приблизително 7:1. Коефициентът на безопасност 9:1, приложен към средното натоварване, беше без значение; коефициентът на безопасност 1,4:1 при пиково ударно натоварване определи времевата линия на повредата. Това е централният проблем при определянето. тежкотоварна верига и зъбно колело системи: коефициентът на обслужване трябва да бъде съобразен с характера на пиковото натоварване, а не със средното потребление на мощност.

Какво означава „тежък режим на работа“ в инженерството на верижните задвижвания – и какво не означава

Терминът „тежък режим на работа“ се използва за две доста различни категории продукти в производството на вериги и объркването им води до скъпоструващи грешки в спецификациите. Първата категория е тежка серия ролкови вериги — обозначени с наставката H в номерацията по ANSI (напр. #80H, #100H, #120H). Веригите от тежка серия имат същата стъпка като стандартните си аналози, но използват по-дебели звена и по-големи диаметри на щифтовете, което увеличава минималното натоварване на скъсване с приблизително 20–25% при еквивалентна стъпка. Окръжността на стъпката на зъбните колела е идентична с тази на стандартната серия — едни и същи зъбни колела приемат както стандартни, така и H-серийни вериги.

Ролкови вериги от тежка серия (наставка H)
  • Същата стъпка като стандартната ANSI верига
  • По-дебели плочи: приблизително напречно сечение на плочата +20%
  • По-голям диаметър на щифта: +10–15%
  • Напречно натоварване: +20–25% спрямо стандартния еквивалент
  • Съвместим със стандартни зъбни колела
  • Най-подходящо за: задвижвания с високо натоварване и умерени удари
Верига от класове на инженери
  • Фундаментално различно съотношение на стъпката на цевта към диаметъра на цевта
  • Проектиран за теглителни товари, а не само за опън
  • Диаметърът на цевта (втулката) е пропорционално много по-голям
  • Изисква специални зъбни колела — не са взаимозаменяеми
  • Специфични за серията: 55/67/81X/88K/94/95/132
  • Най-подходящо за: товари от конвейер, минно дело, цимент

Втората категория — вериги от инженерен клас — е структурно различна от ролковите вериги и не се избира чрез сравнение на товароносимостта със стандартните ANSI вериги. Изборът ѝ се определя от площта на лагера на цилиндричния елемент, товароносимостта при съпротивление и съвместимостта на конкретната серия с наличните зъбни колела. И двете категории често се наричат ​​„тежки натоварвания“ в търговската мрежа, но не са взаимозаменяеми и не се използват за едни и същи приложения.

Фактори за обслужване на тежкотоварни верижни задвижвания: Да се ​​справим правилно е всичко

приложение на зъбно колело и верига 2

Методологията за коефициента на обслужване по ANSI B29.1 използва един множител, приложен към проектната мощност в стационарно състояние, за да отчете вариациите в натоварването. Този подход е адекватен за задвижвания с относително стабилни товари - центробежни помпи, компресори с плавно подаване, вентилатори. За приложения с истинско ударно натоварване, той е систематично неадекватен, тъй като коефициентът на обслужване умножава средното натоварване, а не пиковото. Енергията на удара се съдържа в кратки импулси с висока интензивност, които коефициентът на обслужване при средно натоварване не може да улови.

Тип приложение ANSI B29.1 Фактор на обслужване Препоръчителен коефициент на тежко натоварване Причина за увеличението
Трошачки за руда, скални разбивачи 1.7 3.0–4.0 Съотношение пик:средна стойност до 8:1 при удар с твърд материал
Задвижвания на валци за стоманолеярна 1.5 2,5–3,5 Входен шок при контакт на заготовката с ролките
Кофови елеватори (едър материал) 1.5 2.0–3.0 Удар при запълване при зареждане; удар от големи бучки
Триони за дървен материал, машини за обезкоряване на трупи 1.7 2,5–3,5 Ударът на възел/възел предизвиква мигновени пикове на натоварването
Преси, ковашки машини 1,5–2,0 3.0–5.0 Контактът с матрицата създава много висок мигновен въртящ момент
Тежки конвейери, равномерно натоварване 1,3–1,5 1.8–2.5 Инерция при стартиране и от време на време отстраняване на заседнали части
Противоинтуитивно: преминаването към верига с по-голяма стъпка не винаги решава проблема с ударната умора. При тежки циклични удари, доминиращият режим на повреда в ролковите вериги е уморно разрушаване на външната звенна плоча при отвора за болта - по-специално при концентрацията на напрежение на ръба на отвора. Веригите с по-голяма стъпка имат пропорционално по-дълги звенни плочи, но напречното сечение на отвора за болта се мащабира с ширината на плочата, а не със стъпката. В някои случаи преминаването от едножилна #100 към двужилна #80H осигурява по-добра устойчивост на ударна умора при същото номинално средно натоварване, тъй като двужилната верига разделя ударния импулс между две напречни сечения на болта, намалявайки пиковото напрежение на всеки ръб на отвора. Само по себе си номиналното натоварване на скъсване не обхваща това разграничение.

Специфициране на зъбното колело за задвижвания с голямо натоварване

Зъбното колело често е пренебрегваният компонент в спецификациите на тежкотоварните задвижвания — по-голямата част от инженерните усилия са насочени към избора на верига, докато зъбното колело се третира като стандартен артикул от каталога. При задвижвания с висока амортисьорност този подход води до зъбни колела, които се повреждат преди веригата.

Двете спецификации на зъбните колела, които са най-важни при тежкотоварни приложения, са твърдостта на зъбите и конфигурацията на главината. Стандартните търговски зъбни колела от повечето каталози са закалени до HRC 28–32. За приложения в минното дело и строителството, където твърд абразивен материал е в контакт със зъбите на зъбните колела (чрез веригата), тази твърдост е недостатъчна — върховете на зъбите се износват и развиват кукообразен профил, характерен за силно износване на зъбите, в рамките на 1000–2000 часа при абразивна работа. Цементираните зъбни колела с повърхност на зъбите 55–60 HRC и дълбочина на корпуса 1,0–1,5 мм издържат 3 до 5 пъти по-дълго от стандартните зъбни колела в същата абразивна среда.

зъбно колело 2

Зъбно колело за тежки условия на работа — конфигурацията на главината и дълбочината на зъбния корпус са също толкова важни, колкото и броят на зъбите при приложения с високо натоварване.

Конфигурацията на главината в тежкотоварни задвижвания заслужава специално внимание. C-образната главина (главина, стърчаща симетрично от двете страни) е предпочитана за тежкотоварни приложения, защото осигурява най-голяма площ на лагеруване върху вала, разпределяйки напречното натоварване на веригата върху по-голяма дължина на главината и намалявайки огъващия момент върху шпонката на вала. Зъбно колело B-образна главина със същия размер на отвора има по-къса дължина на зацепване на шпонката и по-високо напрежение на огъване на вала на повърхността на главината. При задвижвания, където опънът на веригата надвишава 30 kN, задаването на C-образна главина или конусно заключващо закрепване (което разпределя силата на затягане върху по-голяма дължина на зацепване на вала) е по-скоро най-добра инженерна практика, отколкото опционално подобрение.

За конусовидно заключване и QD-втулка тежкотоварни зъбни колела, въртящият момент за монтаж на втулката е посочен в информационния лист на производителя и трябва да се спазва стриктно. Недостатъчно затегнатите втулки в задвижвания с висока ударна натоварваемост могат да се плъзгат по вала при пикови натоварвания, което води до износване от трене между отвора на втулката и вала, което бързо прогресира до повреда на вала. Въртящият момент за монтаж на втулката 3535 на задвижване ANSI #120, например, обикновено е 270–310 Nm - стойност, която изисква динамометричен ключ, за да се постигне надеждно, и не може да се възпроизведе само с усещане.

Данни за производителността на веригите от тежка серия: ключови размери и товароносимост

Верига № Стъпка (мм) Дебелина на плочата (мм) Диаметър на щифта (мм) Мин. товароносимост (kN) Стандартно натоварване на скъсване (kN) Увеличение спрямо стандартно
#60H 19.05 3.25 12.19 40.0 31.8 +26%
#80H 25.40 4.00 15.88 68.0 56.7 +20%
#100H 31.75 4.80 19.85 109.0 88.5 +23%
#120H 38.10 5.60 23.01 159.0 127.0 +25%
#140H 44.45 6.40 27.94 214.0 172.4 +24%
#160H 50.80 7.10 31.75 280.0 226.8 +23%

Смазване в тежкотоварни верижни задвижвания: Факторът, който отменя спецификацията

Разликата в експлоатационния живот между правилно смазана и лошо смазана верига за тежкотоварни автомобили не е нарастваща — тя е разлика от порядък. Правилно специфицирана верига #120H при непрекъснато смазване в маслена баня в покрит корпус може да издържи 12 000–18 000 часа, преди да достигне удължение 3%. Същата верига в открита, несмазана среда на минен конвейер може да се повреди на 800–1200 часа, независимо от това колко консервативно е избрано. Смазването за верижни задвижвания за тежкотоварни автомобили не е съображение за поддръжка — то е основен конструктивен параметър, който трябва да бъде специфициран преди да се определи окончателно размерът на веригата.

Тип 1: Ръчно капково напояване

Периодично нанасяне с четка или бутилка с стискащо масло от страната на хлабавата верига. Подходящо само за задвижвания под 150 об/мин на малкото зъбно колело. На практика интервалите за ръчно смазване често се пропускат — всяко верижно задвижване, зависимо от този метод в индустриална среда, най-често е недостатъчно смазано.

Тип 2: Капково масло

Резервоар доставя измерени капки масло върху вътрешността на веригата чрез дозираща дюза. Минимум за всички тежкотоварни задвижвания, работещи над 100 оборота в минута. Дебитът трябва да бъде калибриран спрямо скоростта на веригата - твърде малко масло изчерпва интерфейса между щифта и втулката; твърде много масло се изхвърля и замърсява околната среда.

Тип 3: Маслена баня

Веригата преминава през маслен картер в долната част на корпуса на задвижването. Това е препоръчителният минимум за всички задвижвания с високо натоварване и висока мощност. Нивото на маслото трябва да се поддържа в центъра на най-ниското звено по време на работа — над това ниво, бъркането на маслото генерира топлина, а не охлаждане. Под него веригата работи частично на сухо.

Тип 4: Принудителна циркулация

Маслена помпа доставя непрекъснат поток към веригата, с филтър и охладител във веригата. Това е правилната спецификация за задвижвания, работещи над 600 оборота в минута, за задвижвания в среда с висока околна температура или за всяко задвижване, където достъпът за поддръжка е ограничен и е необходим удължен експлоатационен живот.

Тежкотоварни верижни задвижвания на практика: Специфични за индустрията конфигурации

Минно дело и подземен добив. Задвижванията на бронирани зачелен конвейер (AFC), задвижванията за транспортиране на комбайнери с дълги стени и претоварните пунктове на повърхностни конвейери използват тежкотоварни вериги, работещи при високи натоварвания и ниски скорости в среди с непрекъснат контакт с абразивен материал. Веригата за задвижвания на подземни въгледобивни предприятия обикновено е калибрирана верига с кръгли звена (различна категория продукти от ролковите вериги), а не ролкови или инженерни вериги — но повърхностните претоварващи конвейери често използват тежка серия ролкови вериги ANSI с чугунени зъбни колела в диапазона от #120H до #160H. Критичната спецификация на задвижванията в минните предприятия е уплътнената верига — уплътнената с O-пръстен или X-пръстен тежка серия ролкови вериги предотвратява навлизането на въглищен прах в хлабината между щифтовете и втулките и осигурява задържане на смазката при продължителна експлоатация без достъп.

Стоманолеярна и металообработваща промишленост. Задвижванията на ролкови маси в горещопрокатните валци, задвижванията на конвейерите за блуми и системите за прехвърляне на рулони изискват вериги, които толерират повишена околна температура (често 80–150°C на повърхността на веригата поради излъчвана топлина), както и високи ударни натоварвания от удар на заготовка върху ролкови маси. За тези приложения се използват цементирани вериги. тежкотоварна ролкова верига с високотемпературна смазка (синтетично масло на базата на PAO или перфлуорирано етерно масло, предназначено за 200°C). Корпусът на веригата трябва да включва система за позитивно охлаждане — циркулация на маслото с топлообменник — тъй като животът на веригата в среда с излъчвана топлина е ограничен предимно от окисляването на смазката, а не от механичната умора.

Строителна техника и кранове. Веригите за подемници на кранове, задвижванията за регулиране на ъгъла на релсите на булдозерите и задвижванията за подаване на пилотажни съоръжения работят под високи статични натоварвания с редки, но силни удари по време на работни цикли. За приложения в подемници на кранове, листовата верига (серия AL/BL), а не ролковата верига, е правилната спецификация — тя е проектирана единствено за опънно натоварване, без компоненти за търкаляне. За задвижващи вериги в строителната техника, тежката серия ролкови вериги с минимален коефициент на безопасност при работно натоварване 8:1 и обработка от неръждаема стомана или никел за устойчивост на външна корозия осигурява правилната комбинация от товароносимост и защита на околната среда.

Обработка на цимент и насипни материали. Вертикалните кофови елеватори за клинкер и хоризонталните входни конвейери за пещи изискват верига от инженерен клас, както беше обсъдено, но главните и задвижващите зъбни колела за тези системи са предмет на посочените по-горе спецификации. Зъбни колела с конично заключване за задвижвания с високо натоварване в минното дело и циментовата промишленост трябва да се поръчват с потвърдени сертификати за твърдост на зъбите и протоколи от изпитвания на повърхностната твърдост, а не просто да се приема, че са закалени въз основа на описанието в каталога.

зъбно колело 2

Четене на повреди при тежкотоварни вериги: Какво ви казва повърхността на счупване

Изследването на повредена проба от верига преди поръчка на резервна е една от най-ценните диагностични методи, достъпни при поддръжката на тежкотоварни задвижвания. Режимът на повреда определя дали правилният отговор е да се подмени подобна верига, да се увеличи размерът на веригата или да се реши системен проблем, който ще унищожи резервната верига през същия интервал.

Наблюдение на неуспеха Най-вероятна причина Правилен отговор
Счупване на щифт при срязване, чисто счупване Единично претоварване, надвишаващо натоварването на разрушаване; блокиране, последвано от удар Идентифицирайте и отстранете източника на претоварване; помислете за надграждане на тежки серии
Фрактура на щифт с плажни следи (набраздявания от умора) Циклична умора при ударни натоварвания под еднократно натоварване на скъсване Приложете по-висок коефициент на ударна експлоатация; помислете за двужилна или H-серия
Пукнатина на вътрешната плоча при отвора за болт Циклична умора на опън; евентуално плоча с недостатъчни спецификации или прекомерни обороти Проверете спецификацията за твърдост на плочата; проверете скоростта на веригата спрямо номиналната максимална скорост
Отчупване или счупване на ролката Прекалено закаляване на ролката или ударно натоварване от отломки върху зъбното колело Проверете спецификацията за твърдост на ролките; добавете предпазител за отломки преди задвижването
Бързо удължаване (500–1000 часа) Недостиг на смазване — износване на отвора на втулката на болта Преминете към непрекъснато капково смазване или смазване с маслена баня, преди да смените веригата
Фрактура от удар на страничната плоча Странична интерференция — несъответствие, отломки или повреда в хлабината на направляващия елемент Проверете подравняването на зъбното колело (±0,5 мм макс. за тежки задвижвания); отстранете източника на отломки

Често задавани въпроси

Има ли публикуван стандарт за максималното работно натоварване на ролкови вериги от тежки серии?
ANSI B29.1 публикува минималните натоварвания на скъсване за вериги от тежки серии, но не публикува директно границите на работното натоварване. Индустриалната конвенция за работно натоварване на вериги за тежки условия на труд е: граница на работното натоварване = минимално натоварване на скъсване / коефициент на безопасност. Коефициентът на безопасност за задвижвания за тежки условия на труд е специфичен за приложението, вариращ от 7:1 за умерен удар до 10:1 или по-висок за тежки удари. За верига #120H с минимално натоварване на скъсване 159 kN, границата на работното натоварване при коефициент на безопасност 10:1 е 15,9 kN. Това трябва да се сравни с изчисленото пиково опън на веригата (не средна мощност), включително всички фактори на удар.
Може ли веригата от тежки серии да работи на стандартни зъбни колела?
Да — това е ключова конструктивна характеристика на обозначението с H-наставка. Веригата от тежка серия поддържа същата стъпка, диаметър на ролката и вътрешна ширина като стандартния еквивалент. Единствените размери, които се променят, са дебелината на зъбната плоча и диаметърът на щифта. Тъй като размерите на стъпката и ролката са непроменени, веригата от тежка серия работи на стандартни зъбни колела по ANSI без модификация. Тази взаимозаменяемост означава, че надстройката от серия H може да бъде осъществена при следващата планирана подмяна на веригата без никакви модификации на зъбните колела — значително предимство пред надстройката до верига с по-голяма стъпка, която изисква нови зъбни колела.
Как центровката на веригата влияе върху живота на тежкотоварния задвижващ механизъм?
При тежкотоварни задвижвания, несъответствието на зъбните колела създава страничен компонент на натоварването върху вътрешните пластини на веригата, който директно намалява ефективния капацитет на опън в странична посока. При ъглово несъответствие от 1 градус в задвижване #120H, носещо натоварване на опън от 12 kN, страничният компонент на силата е приблизително 0,21 kN - малък сам по себе си, но в комбинация с цикличното изменение на зацепването на веригата, този страничен компонент води до износване от трене между отвора на вътрешната пластина и външната повърхност на втулката. Резултатът е ускорено удължение в засегнатите съединения, което се проявява като локализирани „стегнати звена“ във веригата, преди да се наблюдава общо удължение. За тежкотоварни задвижвания максималното ъглово несъответствие е ±0,5° между централните равнини на зъбните колела, проверено с линеен ръб през двете страни на зъбните колела след монтажа.
Какъв е минималният брой зъби за тежкотоварни задвижващи зъбни колела и защо това е по-важно, отколкото за стандартните задвижвания?
Минимумът от 17 зъба на малкото зъбно колело по ANSI B29.1 се отнася за всички размери вериги, но последствията от нарушаването му са по-сериозни при тежкотоварни приложения. Под 17 зъба, ефектът на полигона създава пулсации на скоростта, които при нивата на опъване в тежкотоварните задвижвания генерират динамични пикове на натоварването, пропорционално по-големи, отколкото при по-леките задвижвания. При 11 зъба - което е минимално разрешеният брой в ANSI - амплитудата на изменение на скоростта е ±4.1%, което означава, че средно опъване на веригата от 15 kN показва пикове от 15.6 kN при всяко завъртане. При коефициентите на безопасност, използвани в тежкотоварните задвижвания (8–10:1 при средно натоварване), тези динамични пикове могат да доведат до моментното натоварване на веригата близо до или над границата на работното натоварване при всяко завъртане на веригата. Използването на 19 или 21 зъба на малкото зъбно колело в тежкотоварните задвижвания е практически минимум, който повечето опитни инженери по задвижвания прилагат, независимо от каталожния минимум.
Как да определя резервна верига за тежкотоварно задвижване, когато оригиналните маркировки на веригата вече не се четят?
Измерете три стойности от износената верига: (1) средна стъпка на 10 звена, (2) диаметър на щифта и (3) дебелина на пластината на звената. Сравнете диаметъра на щифта със стандартните размери на ANSI за стъпката — стандартният #80 използва щифт 15,88 мм, докато #80H използва щифт 15,88 мм, но с по-дебели пластини. Ако дебелината на пластината на ръба на отвора за щифта надвишава стандартния размер на пластината с повече от 0,3 мм, веригата е от тежка серия. Ако външният диаметър на цилиндъра (втулката) е непропорционално голям спрямо измерената стъпка, веригата вероятно е от инженерен клас, а не от ролкова верига, и диаметърът на цилиндъра е критичното измерване за идентификация на серията. Когато само измерванията са недостатъчни за положителна идентификация, свържете се с нашия технически екип с трите измервания и снимка на повърхността на счупване на пластината на звената — геометрията на счупването често потвърждава серията, когато маркировките изчезнат.

Готови ли сте да посочите вашия верижен задвижващ механизъм за тежки условия на работа?

Изпратете подробности за вашето приложение – пиково натоварване, характер на удара, достъп до смазване и околна среда – и нашите инженери ще потвърдят серията верига, експлоатационния коефициент, спецификацията на зъбното колело и конфигурацията на втулката, преди да поемем какъвто и да е ангажимент.

Редактор: Cxm