Ozubené koleso a reťaz pre vysoké zaťaženie: Sprievodca špecifikáciami pre vysoko zaťažené priemyselné pohony

Poruchy vysokovýkonných reťazových pohonov takmer nikdy nezačínajú tým, že komponent jednoducho dosiahne svoje menovité zaťaženie. Začínajú nesúladom medzi prevádzkovým faktorom použitým vo fáze návrhu a rázovým charakterom skutočného prevádzkového zaťaženia. Táto príručka sa zaoberá technickými rozhodnutiami, ktoré zabraňujú predčasnému zlyhaniu aj nákladnému nadštandardnému špecifikovaniu.

Vyžiadajte si technické posúdenie vášho vysokovýkonného pohonu

Výrobca banského zariadenia v Gyeongbuku si objednal reťaz, ktorá sa javila ako primeraná hnacia reťaz pre nový prepravný dopravník obsluhujúci podzemný drvič rudy. Špecifikovaná reťaz – jednovláknová ANSI #120 – niesla katalógové medzné zaťaženie 127 kN a vypočítané ustálené zaťaženie pohonu bolo 14 kN, čo dáva teoretický bezpečnostný faktor 9:1. Pohon zlyhal pri zlomení čapu po 340 hodinách. Analýza po poruche ukázala, že drvič podával materiál v samostatných dávkach, čo spôsobovalo rázové zaťaženie odhadované na 85 – 110 kN v špičke – pomer špičky k priemeru je približne 7:1. Bezpečnostný faktor 9:1 aplikovaný na priemerné zaťaženie nebol relevantný; bol to bezpečnostný faktor 1,4:1 pri špičkovom rázovom zaťažení, ktorý určoval časový harmonogram poruchy. Toto je ústredný problém pri špecifikácii. ťažká reťaz a ozubené koleso systémy: servisný faktor musí byť prispôsobený charakteru špičkového zaťaženia, nie priemernému dopytu po energii.

Čo znamená „ťažká prevádzka“ v technológii reťazových pohonov – a čo neznamená

Pojem „ťažký výkon“ sa v reťazovom priemysle používa pre dve úplne odlišné kategórie produktov a ich zámena vedie k nákladným chybám v špecifikácii. Prvou kategóriou je ťažká séria valčekových reťazí — označené príponou H v číslovaní ANSI (napr. #80H, #100H, #120H). Reťaze ťažkých sérií majú rovnaký rozstup ako ich štandardné náprotivky, ale používajú hrubšie článkové dosky a väčšie priemery čapov, čím sa zvyšuje minimálne medzné zaťaženie približne o 20 – 251 TP3T pri ekvivalentnom rozstupe. Rozstupová kružnica ozubených kolies je identická so štandardnou sériou – tie isté ozubené kolesá akceptujú štandardné reťaze aj reťaze série H.

Valčeková reťaz ťažkej série (prípona H)
  • Rovnaký rozstup ako štandardná reťaz ANSI
  • Hrubšie plechy: prierez plechu cca +20%
  • Väčší priemer čapu: +10–15%
  • Mezná hmotnosť: +20–25% v porovnaní so štandardným ekvivalentom
  • Kompatibilné so štandardnými ozubenými kolesami
  • Najlepšie pre: vysoko zaťažené pohony s miernym nárazom
Reťazec triedy inžinier
  • Zásadne odlišný pomer rozstupu nábojov k priemeru hlavne
  • Navrhnuté pre ťahové zaťaženia, nie čisto ťahové
  • Priemer valca (puzdra) je úmerne oveľa väčší
  • Vyžaduje špeciálne ozubené kolesá – nie sú vymeniteľné
  • Špecifické pre sériu: 55/67/81X/88K/94/95/132
  • Najlepšie pre: ťahanie dopravníkov, baníctvo, cement

Druhá kategória – reťaze inžinierskej triedy – sa konštrukčne líši od valčekových reťazí a nevyberá sa porovnaním medzného zaťaženia so štandardnými reťazami ANSI. Jej výber sa riadi plochou ložiska valca, nosnosťou brzdenia a kompatibilitou konkrétnej série s dostupnými ozubenými kolesami. Obe kategórie sa komerčne často nazývajú „ťažké“, ale nie sú zameniteľné a nepoužívajú sa na rovnaké aplikácie.

Servisné faktory pre vysokovýkonné reťazové pohony: Správne vykonanie je kľúčové

aplikácia ozubených kolies a reťazí 2

Metodika výpočtu prevádzkového faktora podľa ANSI B29.1 používa jeden multiplikátor aplikovaný na návrhový výkon v ustálenom stave na zohľadnenie zmien zaťaženia. Tento prístup je vhodný pre pohony s relatívne stabilným zaťažením – odstredivé čerpadlá, kompresory s plynulým dodávaním, ventilátory. Pre aplikácie so skutočným rázovým zaťažením je systematicky nedostatočný, pretože prevádzkový faktor násobí stredné zaťaženie, nie špičkové zaťaženie. Energia rázov je obsiahnutá v krátkych impulzoch vysokej intenzity, ktoré prevádzkový faktor stredného zaťaženia nedokáže zachytiť.

Typ aplikácie Servisný faktor ANSI B29.1 Odporúčaný faktor pre vysoké zaťaženie Dôvod zvýšenia
Drviče rúd, drviče hornín 1.7 3,0 – 4,0 Pomer vrcholu a priemeru až 8:1 pri náraze na tvrdý materiál
Pohony valcov oceliarní 1.5 2,5 – 3,5 Vstupný šok pri kontakte polotovaru s valcami
Korčekové elevátory (hrubý materiál) 1.5 2,0 – 3,0 Tlmič výplne pri zaťažení; náraz od veľkých hrudiek
Píly na drevo, odkôrňovače guľatiny 1.7 2,5 – 3,5 Náraz uzla/uzolu spôsobuje okamžité nárasty zaťaženia
Lisy, kovacie stroje 1,5 – 2,0 3,0 – 5,0 Kontakt s matricou vytvára veľmi vysoký okamžitý krútiaci moment
Ťažké dopravníky, rovnomerné zaťaženie 1,3 – 1,5 1,8 – 2,5 Zotrvačnosť pri rozbehu a občasné odstraňovanie zaseknutého materiálu
Protiintuitívne: prechod na reťaz s väčším rozstupom nie vždy vyrieši únavu z nárazov. Pri silnom cyklickom náraze je dominantným spôsobom poruchy valčekovej reťaze únavový lom vonkajšej článkovej dosky v mieste otvoru pre čap – konkrétne v mieste koncentrácie napätia na okraji otvoru. Reťaze s väčším rozstupom majú úmerne dlhšie článkové dosky, ale prierez v mieste otvoru pre čap sa mení so šírkou dosky, nie s rozstupom. V niektorých prípadoch prechod z jednovláknovej #100 na dvojvláknovú #80H poskytuje lepšiu odolnosť voči rázovej únave pri rovnakom menovitom strednom zaťažení, pretože dvojvláknová ...

Špecifikácia ozubeného kolesa pre vysokovýkonné pohony

Ozubené koleso je často prehliadanou súčasťou špecifikácie vysokovýkonných pohonov – väčšina inžinierskeho úsilia sa venuje výberu reťaze, zatiaľ čo ozubené koleso sa považuje za štandardnú katalógovú položku. Pri pohonoch s vysokými rázmi tento prístup vedie k tomu, že ozubené koleso zlyhajú skôr ako reťaz.

Dve najdôležitejšie špecifikácie ozubených kolies v náročných aplikáciách sú tvrdosť zubov a konfigurácia náboja. Štandardné komerčné ozubené kolesá z väčšiny katalógov sú kalené na HRC 28 – 32. Pre banské a stavebné aplikácie s tvrdým abrazívnym materiálom, ktorý prichádza do kontaktu so zubami ozubeného kolesa (prostredníctvom reťaze), je táto tvrdosť nedostatočná – hroty zubov sa opotrebujú a v priebehu 1 000 – 2 000 hodín v abrazívnej prevádzke vytvoria zahnutý profil charakteristický pre silné opotrebenie zubov. Cementované ozubené kolesá s povrchom zubov 55 – 60 HRC a hĺbkou puzdra 1,0 – 1,5 mm vydržia v rovnakom abrazívnom prostredí 3 až 5-krát dlhšie ako štandardné ozubené kolesá.

ozubené koleso 2

Vysokozáťažové ozubené koleso – konfigurácia náboja a hĺbka puzdra zubov sú pri aplikáciách s vysokým zaťažením rovnako dôležité ako počet zubov.

Konfigurácia náboja v ťažko zaťažovaných pohonoch si zaslúži osobitnú pozornosť. Pre ťažko zaťažované aplikácie sa uprednostňuje náboj v tvare C (náboj symetricky vyčnievajúci z oboch plôch), pretože poskytuje najväčšiu dosadaciu plochu na hriadeli, rozkladá previslé zaťaženie reťaze na dlhšiu dĺžku náboja a znižuje ohybový moment na pero hriadeľa. Ozubené koleso v tvare B s rovnakou veľkosťou otvoru má kratšiu dĺžku záberu pera a vyššie ohybové namáhanie hriadeľa na čelnej ploche náboja. V pohonoch, kde ťah reťaze presahuje 30 kN, je špecifikácia náboja v tvare C alebo montáže s kužeľovým zámkom (ktorá rozkladá upínaciu silu na dlhšiu dĺžku záberu hriadeľa) skôr osvedčeným inžinierskym postupom ako voliteľným vylepšením.

Pre kužeľové uzamykanie a puzdro QD vysokovýkonné ozubené kolesá, krútiaci moment pri inštalácii puzdra je uvedený v technickom liste výrobcu a musí sa presne dodržiavať. Puzdrá s nedostatočným krútiacim momentom vo vysokotlakových pohonoch sa môžu pri špičkovom zaťažení prešmykovať na hriadeli, čo spôsobuje opotrebovanie medzi otvorom puzdra a hriadeľom, ktoré rýchlo vedie k poškodeniu hriadeľa. Napríklad montážny krútiaci moment pre puzdro 3535 na pohone ANSI #120 je typicky 270 – 310 Nm – hodnota, na ktorej spoľahlivé dosiahnutie je potrebný momentový kľúč a ktorú nemožno napodobniť len citom.

Údaje o výkone reťazí Heavy Series: Kľúčové rozmery a nosnosti

Číslo reťaze Rozstup (mm) Hrúbka plechu (mm) Priemer čapu (mm) Minimálna medzná hmotnosť (kN) Štandardná medzná hmotnosť (kN) Zvýšenie oproti štandardu
#60H 19.05 3.25 12.19 40.0 31.8 +26%
#80H 25.40 4.00 15.88 68.0 56.7 +20%
#100H 31.75 4.80 19.85 109.0 88.5 +23%
#120H 38.10 5.60 23.01 159.0 127.0 +25%
#140H 44.45 6.40 27.94 214.0 172.4 +24%
#160H 50.80 7.10 31.75 280.0 226.8 +23%

Mazanie v ťažkých reťazových pohonoch: Faktor, ktorý prevyšuje špecifikáciu

Rozdiel v životnosti medzi správne a zle mazanou reťazou pre ťažké prevádzkové podmienky nie je prírastkový – ide o rádový rozdiel. Správne špecifikovaná reťaz #120H pri nepretržitom mazaní v olejovom kúpeli v krytom kryte môže vydržať 12 000 – 18 000 hodín, kým dosiahne predĺženie 3%. Tá istá reťaz v otvorenom, nemazanom prostredí na banskom dopravníku môže zlyhať po 800 – 1 200 hodinách bez ohľadu na to, ako konzervatívne bolo zvolené. Mazanie pre reťazové pohony pre ťažké prevádzkové podmienky nie je faktorom údržby – je to základný konštrukčný parameter, ktorý musí byť špecifikovaný pred finalizáciou veľkosti reťaze.

Typ 1: Manuálne kvapkanie

Pravidelné nanášanie štetca alebo stláčacieho prostriedku na stranu s uvoľnenou reťazou. Vhodné len pre pohony s otáčkami pod 150 ot./min. na malom ozubenom kolese. V praxi sa intervaly manuálneho mazania často vynechávajú – akýkoľvek reťazový pohon závislý od tejto metódy v priemyselnom prostredí je častejšie nedostatočne mazaný.

Typ 2: Odkvapkávací olej

Zásobník dodáva odmerané kvapky oleja na vnútornú stranu reťaze pomocou odmeranej trysky. Minimálne pre všetky vysokovýkonné pohony pracujúce nad 100 ot./min. Prietok musí byť kalibrovaný podľa rýchlosti reťaze – príliš málo oleja vyčerpá rozhranie čapu a puzdra; príliš veľa oleja uniká a kontaminuje životné prostredie.

Typ 3: Olejový kúpeľ

Reťaz prechádza cez olejovú vaňu v spodnej časti krytu pohonu. Toto je odporúčané minimum pre všetky vysoko zaťažené pohony s vysokou záťažou. Hladina oleja musí byť počas prevádzky udržiavaná v strede najnižšieho článku – nad touto úrovňou vírenie oleja generuje teplo namiesto chladenia. Pod touto úrovňou reťaz beží čiastočne nasucho.

Typ 4: Nútený obeh

Olejové čerpadlo dodáva nepretržitý prúd do reťaze s filtrom a chladičom v okruhu. Toto je správna špecifikácia pre pohony s otáčkami nad 600 ot./min., pre pohony v prostrediach s vysokou okolitou teplotou alebo pre akýkoľvek pohon, kde je obmedzený prístup na údržbu a vyžaduje sa predĺžená životnosť.

Ťažké reťazové pohony v praxi: Konfigurácie špecifické pre dané odvetvie

Ťažba a podzemná ťažba. Pohony pancierových čelných dopravníkov (AFC), pohony prepravy lomových kombajnov a prekládkové body povrchových dopravníkov používajú vysokovýkonné reťaze pracujúce pri vysokých zaťaženiach a nízkych rýchlostiach v prostrediach s neustálym kontaktom s abrazívnym materiálom. Reťaz pre pohony podzemnej ťažby uhlia je zvyčajne kalibrovaná reťaz s okrúhlym článkom (iná kategória produktu ako valčeková reťaz) namiesto valčekovej alebo inžinierskej reťaze – povrchové prekládkové dopravníky však často používajú ťažké valčekové reťaze ANSI s liatinovými ozubenými kolesami v rade #120H až #160H. Kritickým bodom špecifikácie pre banské pohony je utesnená reťaz – ťažké valčekové reťaze s utesnením O-krúžkom alebo X-krúžkom zabraňujú vniknutiu uhoľného prachu do vôle medzi čapom a puzdrom a zabezpečujú udržanie maziva počas dlhšej prevádzky bez prístupu.

Oceliareň a spracovanie kovov. Pohony valčekových stolov pre valcovacie stolice s horúcim pásom, pohony dopravníkov blokov a systémy na prenos cievok vyžadujú reťaz, ktorá toleruje zvýšenú teplotu okolia (často 80 – 150 °C na povrchu reťaze v dôsledku sálajúceho tepla), ako aj vysoké rázové zaťaženie spôsobené nárazom polotovaru na valčekové stoly. Pre tieto aplikácie sa používajú cementované ocele ťažká valčeková reťaz s vysokoteplotným mazivom (syntetický olej na báze PAO alebo perfluórovaného éteru, dimenzovaný na 200 °C). Puzdro reťaze musí obsahovať systém pozitívneho chladenia – cirkuláciu oleja s výmenníkom tepla – pretože životnosť reťaze v prostredí sálavého tepla je primárne obmedzená oxidáciou maziva, nie mechanickou únavou.

Stavebné stroje a žeriavy. Reťaze žeriavových kladkostrojov, pohony nastavovačov sklonu koľají buldozérov a pohony posuvu pilotných súprav pracujú pri vysokých statických zaťaženiach s občasnými, ale silnými nárazmi počas pracovných cyklov. Pre aplikácie žeriavových kladkostrojov je správnou špecifikáciou listová reťaz (séria AL/BL) namiesto valčekovej reťaze – je navrhnutá výlučne pre ťahové zaťaženie bez valivých spojovacích komponentov. Pre hnacie reťaze v stavebných zariadeniach poskytuje správnu kombináciu nosnosti a ochrany životného prostredia valčeková reťaz ťažkých sérií s minimálnym bezpečnostným faktorom pracovného zaťaženia 8:1 a nerezovou alebo poniklovanou úpravou pre odolnosť voči vonkajšej korózii.

Manipulácia s cementom a sypkými materiálmi. Vertikálne korečkové elevátory slinku a horizontálne vstupné dopravníky do pecí vyžadujú reťaze inžinierskej triedy, ako bolo uvedené, ale hlavové a hnacie ozubené kolesá pre tieto systémy rovnako podliehajú špecifikačným požiadavkám uvedeným vyššie. ozubené kolesá s kužeľovým zámkom pre vysoko zaťažené pohony v ťažobných a cementárskych prácach by sa mali objednávať s potvrdenými certifikátmi tvrdosti zubov a protokolmi o skúškach tvrdosti povrchu, nie len s predpokladom, že sú cementované na základe popisu v katalógu.

ozubené koleso 2

Čítanie porúch ťažkých reťazí: Čo vám prezradí lomová plocha

Preskúmanie vzorky poškodenej reťaze pred objednaním náhrady je jednou z najcennejších diagnostických metód dostupných pri údržbe vysokovýkonných pohonov. Druh poruchy určuje, či je správnou reakciou výmena rovnakej reťaze za rovnakú, zväčšenie reťaze alebo riešenie systémového problému, ktorý zničí náhradnú reťaz v rovnakom intervale.

Pozorovanie zlyhania Najpravdepodobnejšia príčina Správna odpoveď
Zlomenie čapu v strihu, čistý zlom Jednorazové preťaženie prekročenie medzného zaťaženia; zaseknutie a následný šok Identifikujte a odstráňte zdroj preťaženia; zvážte modernizáciu série s vysokou spotrebou energie
Zlomenie čapu s únavovými známkami (ryhy od únavy) Cyklická únava pri rázovom zaťažení pod jednorazovým medzným zaťažením Použite vyšší faktor rázovej prevádzky; zvážte dvojvláknové alebo H-série
Prasklina vnútornej dosky v mieste otvoru pre kolík Cyklická únava v ťahu; možno nedostatočná špecifikácia plechu alebo nadmerné otáčky Skontrolujte špecifikáciu tvrdosti dosky; skontrolujte rýchlosť reťaze oproti menovitému maximu
Odlupovanie alebo zlomenie valčeka Prekalený valec alebo nárazové zaťaženie od nečistôt na ozubenom kolese Skontrolujte špecifikáciu tvrdosti valčekov; pridajte ochranu pred nečistotami pred pohonom
Rýchle predĺženie (500 – 1 000 hodín) Nedostatočné mazanie – odieranie otvoru puzdra čapu Pred výmenou reťaze prejdite na nepretržité kvapkové mazanie alebo mazanie v olejovom kúpeli
Zlomenina bočnej platne pri náraze Bočná interferencia – nesprávne zarovnanie, nečistoty alebo zlyhanie vodiacej vôle Skontrolujte zarovnanie ozubených kolies (max. ±0,5 mm pre ťažké pohony); odstráňte zdroj nečistôt

Často kladené otázky

Existuje publikovaná norma pre maximálne prevádzkové zaťaženie valčekových reťazí ťažkých sérií?
Norma ANSI B29.1 uverejňuje minimálne medzné zaťaženie pre reťaze ťažkých sérií, ale priamo neuverejňuje limity prevádzkového zaťaženia. Priemyselná konvencia pre prevádzkové zaťaženie reťazí ťažkých zaťažení je: limit prevádzkového zaťaženia = minimálne medzné zaťaženie / bezpečnostný faktor. Bezpečnostný faktor pre pohony ťažkých zaťažení je špecifický pre danú aplikáciu a pohybuje sa od 7:1 pre mierne otrasy do 10:1 alebo vyššieho pre ťažké otrasy. Pre reťaz #120H s minimálnym medzným zaťažením 159 kN je limit prevádzkového zaťaženia pri bezpečnostnom faktore 10:1 15,9 kN. Toto by sa malo porovnať s vypočítaným maximálnym ťahom reťaze (nie stredným výkonom) vrátane všetkých faktorov otrasu.
Môže sa reťaz ťažkých sérií používať na štandardných ozubených kolesách?
Áno – toto je kľúčový konštrukčný prvok označenia s príponou H. Reťaz ťažkých sérií si zachováva rovnaký rozstup, priemer valčeka a vnútornú šírku ako štandardný ekvivalent. Jediné rozmery, ktoré sa menia, sú hrúbka článkovej dosky a priemer čapu. Keďže rozstup a rozmery valčeka zostávajú nezmenené, reťaz ťažkých sérií beží na štandardných ozubených kolesách ANSI bez úprav. Táto zameniteľnosť znamená, že modernizácia série H je možná pri ďalšej plánovanej výmene reťaze bez akýchkoľvek úprav ozubených kolies – čo je významná výhoda oproti modernizácii na reťaz s väčším rozstupom, ktorá vyžaduje nové ozubené kolesá.
Ako ovplyvňuje zarovnanie reťaze životnosť vysokovýkonného pohonu?
V ťažko zaťažených pohonoch vytvára nesprávne zarovnanie ozubených kolies bočnú zložku zaťaženia na vnútorných doskách reťaze, ktorá priamo znižuje efektívnu nosnosť v ťahu v bočnom smere. Pri uhlovom vychýlení 1 stupňa v pohone #120H, ktorý nesie ťahové zaťaženie 12 kN, je bočná zložka sily približne 0,21 kN – samostatne malá, ale v kombinácii s cyklickou zmenou záberu reťaze táto bočná zložka spôsobuje opotrebovanie trením medzi otvorom vnútorného dosky a vonkajším povrchom puzdra. Výsledkom je zrýchlené predĺženie v postihnutých kĺboch, ktoré sa prejavuje ako lokalizované „tesné články“ v reťazi predtým, ako je zjavné celkové predĺženie. Pri ťažkých pohonoch je maximálne uhlové vychýlenie ±0,5° medzi stredovými rovinami ozubených kolies, čo sa po inštalácii kontroluje pravítkom na oboch plochách ozubeného kolesa.
Aký je minimálny počet zubov pre vysokovýkonné ozubené kolesá a prečo je to dôležitejšie ako pre štandardné pohony?
Minimálny počet zubov 17 zubov podľa normy ANSI B29.1 na malom ozubenom kolese platí pre všetky veľkosti reťazí, ale následky jeho porušenia sú závažnejšie v náročných aplikáciách. Pod 17 zubami vytvára polygónový efekt zvlnenie rýchlosti, ktoré pri úrovniach napätia v náročných pohonoch generuje dynamické špičky zaťaženia úmerne väčšie ako v ľahších pohonoch. Pri 11 zuboch – čo je minimum povolené v norme ANSI – je amplitúda zmeny rýchlosti ±4,1%, čo znamená, že priemerné napätie reťaze 15 kN má vrcholy 15,6 kN pri každej otáčke. Pri bezpečnostných faktoroch používaných v náročných pohonoch (8 – 10:1 pri priemernom zaťažení) môžu tieto dynamické špičky posunúť okamžité zaťaženie reťaze blízko alebo nad limit pracovného zaťaženia pri každej otáčke reťaze. Použitie 19 alebo 21 zubov na malom ozubenom kolese v náročných pohonoch je praktické minimum, ktoré uplatňuje väčšina skúsených inžinierov pohonov bez ohľadu na minimum uvedené v katalógu.
Ako určím náhradnú reťaz pre vysokovýkonný pohon, keď pôvodné označenie reťaze už nie je čitateľné?
Z opotrebovanej reťaze odmerajte tri hodnoty: (1) priemerný rozstup na 10 článkoch, (2) priemer čapu a (3) hrúbku dosky článku. Porovnajte priemer čapu s rozmermi rozstupu podľa normy ANSI – štandard #80 používa čap s rozmerom 15,88 mm, zatiaľ čo #80H používa čap s rozmerom 15,88 mm, ale s hrubšími doskami. Ak hrúbka dosky na okraji otvoru pre čap presahuje rozmer štandardnej dosky o viac ako 0,3 mm, reťaz je z ťažkej série. Ak je vonkajší priemer valca (puzdra) neúmerne veľký v porovnaní s nameraným rozstupom, reťaz je pravdepodobne skôr inžinierskej triedy ako valčekovej reťaze a priemer valca je kritickým meraním pre identifikáciu série. Ak samotné merania nestačia na pozitívnu identifikáciu, kontaktujte náš technický tím s tromi meraniami a fotografiou zlomenej plochy dosky článku – geometria zlomu často potvrdí sériu, keď sú značky preč.

Ste pripravení špecifikovať svoj vysokovýkonný reťazový pohon?

Pošlite nám podrobnosti o vašej aplikácii – špičkové zaťaženie, charakter rázov, prístup k mazaniu a prostredie – a naši technici potvrdia sériu reťaze, prevádzkový faktor, špecifikáciu ozubeného kolesa a konfiguráciu puzdra predtým, ako sa zaviažeme k akémukoľvek riešeniu.

Redaktor: Cxm