エンジニアリングリファレンス・動力伝達

ドライブチェーンの選定:エンジニアがあらゆる用途に最適なチェーンを選ぶ方法

ドライブチェーンの故障のほとんどは、適切な計算式を誤った変数に適用した選定プロセスに起因します。このガイドでは、設計出力の補正から潤滑油の種類まで、4段階の選定方法全体と、各段階を無効にする一般的な前提条件について解説します。

チェーンの選択については、当社のエンジニアにご確認ください。

韓国の工業用ベーカリーの生産技術者は、故障した部品の代替品を指定した。 ドライブチェーン 生地ミキサーの駆動装置について。彼女はモーターの銘板(1,450 RPMで7.5 kW)を見て、中程度の衝撃に対するANSIサービス係数1.3を適用し、選定表から適切なチェーンを見つけて注文した。交換品は1,100時間後に同じ箇所で故障し、元のチェーンの耐用年数とほぼ同じだった。チェーンの選定は、標準的な中程度の衝撃用途には技術的に正しかった。しかし、考慮されていなかったのは、生地ミキサーは1シフトあたり3回、冷たく硬い生地で全負荷で始動し、各始動イベントは最初の2~3秒間、運転トルクの約4倍のピークに達するということだった。ANSIサービス係数システムは定常状態および中程度の周期的負荷に適用され、慣性始動負荷は考慮されていない。運転トルクではなく始動トルクに合わせて駆動装置を設計するには、2サイズ大きいチェーンを使用するか、上流に流体継手を取り付けて始動ピークを制限する必要があっただろう。始動条件が選定計算に含まれていなかったため、どちらの選択肢も検討されなかった。

正しい選択をする ドライブチェーン この手順では、4つの異なる工学的問題を順番に解いていく必要があり、それぞれの問題は銘板に記載されている状態ではなく、実際の運転状態に基づいて解答する必要があります。このガイドでは、各手順の方法を解説します。

ステップ1 — 補正設計電力の決定

ANSI B29.1の選定方法は、まず補正設計電力から始めます。補正設計電力とは、モータの銘板電力に、​​駆動される機械の負荷特性を考慮したサービス係数を乗じたものです。公表されているANSIサービス係数は以下のとおりです。

負荷タイプ 文字を読み込む ANSIサービスファクター 代表的な機器例
スムーズ トルクは一定で、脈動はありません。 1.0 遠心ポンプ、ファン、液体攪拌機
中程度のショック 周期的または脈動的、時折ピークが現れる 1.3~1.5 ベルトコンベア、生地ミキサー、工作機械
ヘビーショック 激しい断続的なピーク、反転 1.7~2.0 岩石破砕機、プレス機、コンプレッサー(往復動式)
慣性始動負荷は、ANSIサービスファクターシステムの対象外です。 ANSI サービス係数は、運転中の周期的な負荷と中程度の衝撃に対して較正されています。これらの係数は、(1) 直接オンラインモーター始動時の慣性ピーク、(2) 固着またはジャミングした機械の再起動負荷、(3) チェーン駆動による緊急ブレーキを考慮していません。始動トルクが運転トルクの 2 倍を超える用途では、ANSI 選定チャートの結果とは関係なく、始動トルク時のチェーン張力を独自に計算し、最小 8:1 の安全率でチェーンの最小破断荷重と比較して検証してください。

標準サービス係数に加えて、特定のケースではさらに2つの乗数が適用されます。 マルチストランドファクター (二重または三重チェーンを実行する場合、ストランドが負荷を完全に均等に分担しないため、電力定格は単純に2倍または3倍にするのではなく、それぞれ1.7倍または2.5倍になります。) アイドラースプロケット係数 (緩み側のプレーンアイドラは、追加の屈曲疲労サイクルが導入されるため、定格出力容量を約10~15%低下させます。)

ステップ2 — パワー定格表からチェーンピッチを選択する

変速比速度とトルクの関係

変速比、軸回転速度、トルクの関係性――これらは適切なチェーンピッチを選択する上で基本となる。

ANSI B29.1の定格出力チャートは、補正された設計出力(kW)とスプロケット回転数(RPM)の任意の組み合わせを、推奨されるチェーンピッチにマッピングします。チャートは複数の領域に分割されており、各領域は、各ピッチにおけるチェーンの定格出力容量での最小回転数と最大回転数によって区切られています。適切なピッチは、設計点(出力×回転数の交点)を含む領域を持つピッチです。

チャートだけでは分からない2つの選択ルールがあります。1つ目は、設計点が2つのピッチゾーンの境界付近にある場合は、必ず小さい方のピッチを選択し、小さい方のピッチでのダブルストランドが、大きい方のピッチでのシングルストランドよりも好ましいかどうかを確認してください。2つ目は、低速(小径スプロケットで約100 RPM以下)では、潤滑膜の形成が不十分になるため、チャートの出力定格が保守的になります。非常に低速の場合は、チャートの境界に関係なく、チャートの結果から1つ上のサイズを選択し、連続潤滑を指定するのが正しいアプローチです。

チェーンピッチ 実用回転速度範囲(RPM) 定格出力(500回転/分時)(kW、17T) 定格出力(1450回転/分時)(kW、17T) 推奨最大回転数(RPM、17T)
#35 (9.525 mm) 400~3,000以上 0.37 0.82 4,800
#40 (12.70 mm) 200~2,500 1.20 2.90 3,200
#50 (15.875 mm) 150~2,000 2.30 5.20 2,500
#60 (19.05 mm) 100~1,800 4.20 9.10 2,000
#80 (25.40 mm) 60~1,200 9.50 19.5 1,400
#100 (31.75 mm) 40~900 18.0 35.5 1,100
#120 (38.10 mm) 30~700 30.0 57.0 800

この表に記載されているすべての出力定格は、タイプ2の滴下潤滑方式を採用した17歯のシングルストランドチェーンに適用されます。実際の定格出力は歯数が増えるにつれて増加し(17T → 21Tでは約18%の容量増加)、潤滑が不十分な場合は減少します(定格速度での手動潤滑では、タイプ2の値から有効容量が30~40%減少します)。この表はチェーン選定の出発点であり、終着点ではありません。必ず、検討している特定のチェーングレードについて、メーカーが公表している選定チャートと照らし合わせて確認してください。

ステップ3 — スプロケットの歯数を選択し、変速比を確認します

チェーンピッチが確定したら、必要な速度比を実現するためにスプロケットの歯数を選択します。チェーン駆動では、確実な噛み合いがあるため、伝達比の計算式は正確です。

i = N2 / N1 → n2 = n1 × (N1 / N2) → T2 = T1 × (N2 / N1) × η

i = 比率 · N = 歯数 · n = 軸回転速度 (RPM) · T = トルク (Nm) · η = 駆動効率 (潤滑状態が良好な場合、0.97~0.985)

歯数に関する3つのルールは、歯数比以外にも駆動品質に影響を与える。

17歯最低ルール

ANSI B29.1では、スムーズで静かな動作を実現するための実用的な最小歯数を17歯と規定しています。17歯未満では、多角形効果による速度変動が±1.7%を超え、可聴ノイズと測定可能な軸速度リップルが発生します。13歯未満では、小スプロケットの巻き付け角が120°を下回り、噛み合う歯数が減少するため、公表されている出力定格を下げる必要があります。駆動部には最低17歯を使用し、精密インデックス駆動およびサーボカップリング駆動には21歯以上を使用してください。

奇数歯ルール

一方のスプロケットに奇数歯、もう一方のスプロケットに偶数歯を使用することで、各ローラーが同じ歯に繰り返し接触するのではなく、スプロケットのすべての歯に接触することが保証されます。これにより、摩耗が同じローラーによって繰り返し接触される一部の歯に集中するのではなく、スプロケットの全周に分散されます。この効果は、チェーンの長さがピッチの整数倍である場合に最も顕著になります。共通因数が1である歯数を使用することで、この「歯が集中する」関係を回避し、摩耗分布をより均一にすることができます。

ステージごとの最大比率

ANSI B29.1では、単段変速の最大減速比を7:1と推奨しています。この減速比を超えると、小径スプロケットの巻き付け角が低下し、テンショナーなしではチェーンの張力を確実に維持できなくなります。より実際的な観点から言えば、単段変速で5:1を超える減速比の場合は、通常、2段チェーン駆動またはチェーンとギアボックスを組み合わせた構成の方が適しています。一般的な軸回転速度で7:1の減速比を実現するために必要な大型駆動スプロケットは、中径および大径チェーンの場合、物理的に実用的ではなくなってしまうためです。

直感に反する多角形効果の発見: 17歯以上を推奨する理由は、摩耗率や負荷分布のためではなく、速度リップル(回転速度の変動)のためです。9歯の駆動スプロケットは、両方のスプロケットが完璧に製造され、チェーンの張力も完璧であっても、駆動軸で±6.1%の速度変動を生じます。この速度リップルは、潤滑、予張力、チェーンの品質によって低減することはできません。これは、離散リンクの噛み合いパターンによる幾何学的な結果です。唯一の解決策は、歯数を増やすことです。17歯のスプロケットを収めることができないスペースを確保するために12歯の駆動スプロケットを指定するエンジニアは、パッケージングの問題を解決したのではなく、チェーンの品質に関係なく、軸軸受や接続機器に振動と疲労の問題を引き起こしているのです。

ステップ4 — 中心距離、チェーンの長さ、たるみの設定

標準的な水平チェーン駆動装置における推奨中心距離は、チェーンピッチの30~50倍です。19.05mmピッチのANSI #60チェーンの場合、推奨範囲は571~952mmとなります。30ピッチより近いと小径スプロケットの巻き付け角が小さくなり、50ピッチより遠いと緩み側に長い自由スパンが生じ、特定の回転数範囲で共​​振振動が発生します。どちらの極端な場合も、追加の対策が必要です。中心距離が短い場合はテンショナー、長い場合は中心スパンガイドまたは振動ダンパーが必要です。

ピッチ(リンク)で表されるチェーンの長さは、以下から計算されます。

L = (2C / p) + (N1 + N2) / 2 + ((N2 − N1)² × p) / (4π² × C)
L = チェーンの長さ(ピッチ単位) | C = 中心距離(mm) | p = チェーンピッチ(mm) | N1、N2 = 歯数

結果を最も近い偶数に丸めて、標準的な完全な接続リンクが使えるようにします(ハーフリンクやオフセットリンクは強度が低いため、軽負荷用途以外では使用を避けるべきです)。次に、完全なリンクチェーンに対応するために中心距離をわずかに調整します。切り捨てる場合は中心距離を小さくし、切り上げる場合は大きくします。

水平駆動の場合、緩み側のたるみは中心距離の約 2% に設定する必要があります。中心距離が 600 mm の駆動の場合、適切なたるみ (駆動が静止している状態で下部チェーン走行の中心で測定) は約 12 mm です。チェーンが張りすぎるとベアリング負荷が増加し、高温になります。張力が不足すると緩み側がばたつき、駆動スプロケットへのローラーの噛み合いの衝撃速度が増加します。垂直または傾斜したチェーン走行を持つ駆動では、重力が下部スパンのチェーン張力を補助するため、たるみの要件は中心距離の 0~1% に減少します。

ステップ5 — 出力定格に合わせた潤滑システムの選択

ANSIの定格出力チャートは、特定の潤滑タイプに基づいて発行されています。定格潤滑タイプよりも低グレードの潤滑方法を使用すると、表の値よりも実効出力が低下します。これは、チェーン駆動装置の選定において最も見落とされがちな点です。なぜなら、潤滑方法の決定は、機械設計が完了した後、保守エンジニアリング部門によって、チェーンのサイズ決定とは独立して行われることが多いからです。

エバーパワーワークショップ1

管理された産業環境に設置される駆動チェーンシステムにおいては、潤滑システムの選定はチェーンサイズの選定と同様に重要である。

潤滑方式 方法 適用速度(rpm、小径スプロケット) 電力容量対定格
タイプ1 - マニュアル 定期的にブラシまたはスプレーボトルで緩んだ面を清掃する 200回転/分以下 定格60-70%
タイプ2 - 点滴 貯油槽からチェーン内部へ計量されたオイル滴が流れる 200~1,000回転/分 定格出力100%(チャート基準)
タイプ3 — バスタブ/スリンガー チェーンがオイルサンプに浸かるか、ディスクがオイルをチェーンに飛ばす 最大2,000回転/分 定格130~150%
タイプ4 - 強制流 オイルポンプは連続的にオイルを供給します。フィルターとクーラー 2,000 RPM以上を含むすべての速度 定格150~175%

この表が示す意味は、駆動装置の設計において非常に重要です。タイプ2の滴下潤滑方式で定格容量の限界に近い容量のチェーンを選定し、手動潤滑のみで設置した場合、実質的には定格容量の140~167%で稼働していることになります。この状態では、チェーンの品質に関わらず、設計寿命を迎える前に疲労破壊が発生します。逆に、既存の駆動装置で滴下潤滑からオイルバス潤滑にアップグレードすることで、実質的に動力容量を30~50%増加させることができ、場合によってはチェーンの大型化プロジェクトを完全に延期できることもあります。

ドライブチェーンの選択ミスで、早期故障の主な原因となる6つの間違い

1. 定格出力にサービス係数を適用し、実際の運転出力には適用しない。

モーターの銘板に記載されている出力は、最大連続定格出力であり、平均運転出力ではありません。7.5 kWのモーターが、有効負荷3.8 kWで半負荷のコンベアを駆動する場合、選定には銘板ではなく有効負荷を使用する必要があります。この誤りにより、チェーンの仕様が50~100%過剰になる可能性があり、コストは無駄になりますが、害はありません。危険なのは、起動時や過渡状態時にドライブが常に銘板を超えるピーク値を示す場合に、サービス係数を銘板に適用することです。

2. 直接結合型DOLモータ駆動における始動トルクの無視

直接始動(DOL)方式のモーター始動では、0.5~2秒間、定格トルクの5~7倍のトルクが発生します。モーターに直接接続されたチェーン駆動(始動時のピークトルクを吸収するベルトや流体継手がない)では、このピークトルクはチェーンを通して完全に伝達されます。定格トルクの6倍のトルクでは、定常状態に合わせて7:1の安全率で適切に設計されたチェーンでも、瞬間的に1.2:1の安全率となり、疲労損傷の蓄積による単一事象故障の閾値を下回ります。

3. 潤滑システムを指定せずにチェーンを指定する

チェーンの選定と潤滑油の選定は同時に行う必要があります。タイプ2の滴下潤滑定格の上限で選定されたチェーンを、滴下給油装置なしで取り付け、毎月の手動潤滑に頼ると、取り付けられた潤滑条件下での実際の能力を40~50%超過して稼働することになります。

4. スペース上の理由から、小径スプロケットの歯数を17枚未満に減らす

スペースを節約するために13枚または15枚の歯を使用すると、前述の多角形効果による速度リップルが発生します。これは設計上の妥協であり、エンジニアリング上の最適化ではありません。必要な中心距離で17枚の歯のスプロケットを本当に設置できない場合は、歯数の最小値を変更するのではなく、チェーンピッチを変更するのが正しい対応です。

5. 高負荷駆動における連結(ハーフ)リンクの使用

オフセットリンク(ハーフリンク)を使用すると、圧入式接続リンクと比較して、その接合部の局所的な疲労寿命が20~35%低下します。標準的な軽負荷用途では、これは許容範囲内です。重負荷または高衝撃駆動の場合は、中心距離を調整して偶数個のリンクに対応し、リベット式の圧入式接続リンクを使用するのが正しい方法です。

6. スプロケットが摩耗した際にチェーンのみを交換する

伸びたチェーンと接触して作動したスプロケットは、伸びたピッチに合わせて歯の形状が変化しています。歯の形状が変化したスプロケットに新しいチェーンを取り付けると、早期の伸びが加速し、新しいチェーンは通常の耐用年数のほんの一部で交換時期を迎えます。チェーンとスプロケットの両方を、伸びの限界に達した時点で交換してください。

適切なドライブチェーンの選択が最も重要な意味を持つ用途

サーボ駆動式インデックスシステム。 精密位置決め用途で使用されるサーボモーターは、チェーン駆動における速度変動をほとんど許容しません。歯数が少ないことによる多角形効果は、駆動軸における正弦波状の位置誤差として現れます。17歯のドライバーでは±1.7%の速度変動が生じ、これは100mmピッチ円半径で約±0.3mmの位置誤差に相当します。高精度インデックスには、固定中心距離(たるみ調整式テンショナーなし)とオイルバス潤滑を備えた、ドライバーに最低21歯が必要で、位置精度と耐用年数の最適な組み合わせが実現します。当社の製品ラインナップをご覧ください。 精密駆動用仕上げ穴付きスプロケット 互換性のある構成の場合。

農業機械の駆動装置。 コンバインのフィーダーハウス、脱穀機、エレベーターの駆動装置はすべて、摩耗環境下で非常に変動の大きい負荷の下で動作します。ここでの選定原則は、平均負荷ではなく最悪の負荷シナリオに合わせて駆動チェーンのサイズを決定し、潤滑油の供給が制限される重要な駆動装置にはOリングシールチェーンを指定することです。コンバインのフィーダーハウスで使用されるANSI #80または#100シールチェーンは、韓国の現場条件下で同等定格のオープンチェーンよりも4~6倍長持ちします。 農業用途向けローラーチェーンのバリエーション #60から#120までのピッチサイズを取り揃えています。

連続プロセス産業を推進する。 製紙工場、セメント工場、鉄鋼サービスセンターでは、定期メンテナンスの合間にチェーン駆動装置を数週間連続運転することがよくあります。このような用途では、最低10,000時間の耐用年数を基準に選定する必要があります。そのためには、連続オイル循環潤滑下で、最小破断荷重の8~10%以下の使用荷重でチェーンを選定する必要があります。これは非常に保守的な基準ですが、意図的なものです。なぜなら、連続プロセス産業における予期せぬダウンタイムは、通常、1件あたりチェーン本体価格の10~30倍のコストがかかるからです。

SPシリーズローラーチェーン

よくある質問

サイズ調整が必要なドライブのチェーンの引き量(張力の強い側の張力)はどのように計算すればよいですか?
駆動チェーンのチェーン引張力(タイトサイド張力、F1)は、伝達動力とチェーン速度から次のように計算されます。F1 = P × 1000 / v、ここで P は伝達動力(kW)、v はチェーン速度(m/s)です。チェーン速度は次のように計算されます。v = N1 × p × n1 / 60,000、ここで N1 は駆動歯数、p はピッチ(mm)、n1 は駆動回転数(RPM)です。19 歯の #60 チェーンで 7.5 kW の駆動の場合、回転数は 1,450 RPM です。v = 19 × 19.05 × 1450 / 60,000 = 8.74 m/s。F1 = 7500 / 8.74 = 858 N。これは定常状態におけるタイトサイド張力のみであり、設計目的にはサービス係数を乗じる必要があります。緩み側の張力(F2)は、適切に張力が調整された水平駆動装置の場合、およそF1/5からF1/10です。高速回転時には、遠心張力がさらに加わります。
チェーン駆動は、同期ベルト駆動やギア駆動と比較して、どのような場合に不適切な選択肢となるのでしょうか?
チェーン駆動は、次のような場合には不適切な選択です。(1) アプリケーションで、ピッチが #40 より大きい小型スプロケットで 3,000 RPM を超える非常に高速が必要な場合 — このような速度では、同期ベルトまたは同期ギアの方が静かでメンテナンスも少なくて済みます。(2) 環境上、潤滑が不可能で、負荷が UHMW プラスチックチェーンには重すぎる場合 — 同期ベルトは潤滑を完全に不要にします。(3) 設置場所に、チェーンの周囲に密閉ハウジングさえ設置できない場合 — チェーンの上部で食品が接触する開放環境では、潤滑剤を必要としない同期ベルトにより汚染のリスクが排除されます。(4) 非常に小さな筐体で非常に高い出力密度が必要な場合 — ヘリカルギアまたは遊星ギアは、チェーンよりも高い出力対体積比を提供します。チェーン駆動は、可変中心距離、高い耐衝撃性、中速での高負荷、および特殊工具なしで現場で交換可能な部品を必要とするアプリケーションにおいて、依然として優れています。
チェーン駆動の効率は、負荷や速度によって大きく変化しますか?
はい、大きく異なります。定格負荷の 30~80% で中速で運転される、潤滑が十分に施されたローラーチェーンは、97~98.5% の機械効率を達成します。非常に軽い負荷 (定格の 10% 未満) では、チェーンジョイントとスプロケットのかみ合いにおける摩擦損失が伝達動力に対して比例して大きくなり、効率は 92~94% まで低下する可能性があります。非常に重い負荷 (定格の 80% 以上) では、熱損失が増加し、効率は 94~96% まで低下します。チェーンの回転数制限に近づく高速では、チェーンにかかる遠心力の影響により駆動スプロケットの有効張力が低下し、効率がさらに低下します。ほとんどのカタログに掲載されている効率データは、30~70% の負荷範囲に適用されます。これはチェーン駆動装置が設計されている動作範囲であり、この範囲内にとどまることで、最高の効率と最長の耐用年数の両方が得られます。
新しいチェーンとスプロケットを取り付けた後、正しい慣らし運転の方法は何ですか?
新しいチェーンとスプロケットは、最初の2~4時間は運転負荷の50%で慣らし運転を行う必要があります。この慣らし運転期間中に、ピンとブッシュのペアが互いに密着し、ローラーの座面曲線がスプロケットの歯形に合わせて研磨され、接続リンクがチェーンアセンブリ内の所定の位置に馴染みます。慣らし運転後、チェーンの張力を再確認し、再調整してください。新しいチェーンは、最初の10~15時間で、それ以降のどの時点よりも急速に伸びます。これは、この期間中にブッシュとリンクプレート間の圧入公差が固まるためです。初期の伸びは摩耗とは関係なく、構造的な馴染み込みプロセスです。慣らし運転後に張力を再調整すると、伸び率は通常、残りの耐用期間にわたって長期摩耗率に安定します。
チェーン駆動は垂直方向の動力伝達(垂直軸中心)に使用できますか?
はい、ただし特定の変更が必要です。垂直駆動では、緩み側のチェーンの重量が上昇時の緩み側の張力に加算され、水平駆動と比較して、張力側と緩み側の張力比が実質的に低下します。つまり、最小たるみ量の推奨値が変わります。長い垂直スパンの重量によって上部スプロケットで過度のたるみが生じないように、緩み側にはテンショナーまたはガイドが必要です。さらに、垂直駆動では潤滑方法も調整する必要があります。下部スプロケットに単純なオイルバスサンプを設けるのが実用的であることが多いですが、チェーンが上部スプロケットで潤滑油を飛び散らせ、危険や汚染の原因となる場所に付着しないように注意する必要があります。高速垂直駆動では、下部にオイルを供給する強制循環潤滑が推奨されます。

弊社のエンジニアがお客様のドライブチェーンの選択を検証いたします

モーター出力、回転速度、負荷の種類、潤滑油供給経路、使用環境などのアプリケーションデータをお送りください。部品の発注前に、チェーンピッチ、サービスファクター、スプロケット歯数、潤滑仕様を確認いたします。仕様確認は無料、1営業日以内に行います。

編集者: Cxm